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记录两台设备实现无线通讯小改造 - plc通讯 随着堆场散货出库率不断提升，斗轮堆取料机（以下简称“斗轮机”）与推耙机等堆场流动作业机械的协作清堆频率也随之增加。由此带来一些安全隐患问题，即斗轮机与推耙机协作时，由于斗轮机司机视角范围有限，大部分集中在斗轮和悬臂机构等作业取料区域，特别是夜班作业，而且推耙机司机都佩戴有专门的防噪音耳塞，无法正常使用对讲机等通信设备，以至推耙机流动作业一旦进入视角盲区，斗轮机司机此时如果轻易摆动臂架或者走动斗轮机，将会导致斗轮机与推耙机机械的碰撞事故。 当斗轮机需要改变操作时，在无法确认推耙机位置的情况下，斗轮机司机则先需要暂停作业，通过对讲机告知