第一讲 GNSS定位的基本原理.ppt

;GNSS卫星定位概述;1.全球卫星定位系统（GNSS）现状和发展趋势;GNSS的定义和实际运行的系统;GNSS系统组成;GPS全球定位系统;GLONASS全球定位系统;伽利略（GALILEO）全球定位系统;北斗卫星导航系统局域现状及发展计划;北斗卫星导航系统局域现状及发展计划;2 GNSS观测值和基本观测方程;GPS测距原理（测距码）;利用测距码测定卫地距离;2.2 GPS载波相位测量的基本原理（一）;2.2 GPS载波相位测量的基本原理（二）;2.3 码伪距和载波相位的基本观测方程;3 GNSS定位技术和模式 ;GNSS定位的基本原理;GNSS定位技术发展历史;GNSS定位的发展方向;目前GNSS定位研究的热点;精密单点定位概念及原理;精密单点定位优缺点;4 GNSS测量误差来源;与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声;;电离层延迟(Ionosphere);常用电离层延迟改正方法分类;对流层延迟（Troposphere）;常用模型改正 霍普菲尔德（Hopfield）改正模型 萨斯塔莫宁（Saastamoinen）改正模型 勃兰克（Black）改正模型 不同模型所算出的高度角30?以上方向的延迟差异不大 Black模型可以看作是