安川简易手册(西格玛2系列).pdfVIP

安川简易手册（西格玛 2 系列） 亲爱的用户请注意： 以下内容根据安川手册摘要编成。 如有进一步的问题，请参考使用手册及咨询上海大棠自动化 SDAtech 。 电话： 021-69515 323 ，传真： 69515 727 ，手机： 138 1800 3200 。 安川西格玛 2 系列，目前主要是 850W~15kW 功率电机；市面上主要出现的电机型号： SGMGH —**ACA** ，驱动器： SGDM —**ADA 。 小功率（ 750W 以下）现已全部升级切换到西格玛 5 系列，其电机型号： SGMJV-******* ， 驱动器： SGDV-***A01A 。请另参考简易手册（西格玛 5 ）。预计大功率伺服也将升级切换 过来。西格玛 2 系列的产量将逐步减少。 0. 西格玛 2 系列驱动器的电源输入 正常情况应该输入 AC 三相 200V 。如果只能输入单相 AC220V ，请按此接法： 主回路电源输入端子： L1 ——火线， L2——零线， L3——火线（与 L1 短接）； 控制电源输入端子： L1C——火线， L2C ——零线。 大功率伺服，不建议用单相电控制！以免影响机器使用寿命与污染电网等。 一.速度控制模式 1.接线： 2.主要参数： Pn000：控制方式选择，出厂值 =0000，就是速度控制模式（模拟量电压指令） 如果=0030，则是内部速度指令（通过 3 个信号开关的组合来选择固定 的 8 段速度） Pn300：速度指令输入增益，设定以额定转速运行伺服电机所需的速度指令的模 拟量电压电平。 出厂值为 600，单位 0.01V/额定速度，即出厂为 6V 对应 电机的额定转速。 PN50A ：此参数是用于 I/O 输入接口的分配（用户自定义） ，出厂值为 2100. 如果 =2100，则伺服使能（ servo-ON）信号采用外部给定，即 CN1 口 的 40 和 47 脚之间有 24V 电压时，电机就使能。 如果 =2170，驱动器通电后自动使能，即一上电电机就处于使能状态 。 第一位 2 表示正限位输入口的分配， CN1 口的 42 脚输入信号为 ON （L 电平）时电机可正转，否则电机停转，即遇到正限位。 PN50B：此参数是用于 I/O 口的分配，出厂值为 6543，重要的是第四位上的 3 表示负限位输入口的分配， CN1 口的 43 脚输入信号为 ON （L 电平）时 电机可反转，否则电机停转，即遇到负限位。 注：如果限位开关信号没有输入驱动器，则要定义成一直可正转驱动和可反 转驱动，否则电机不转。 PN100：速度环增益 PN101：速度环积分时间参数 PN102：位置环增益 PN103：转动惯量比 二.位置控制模式 1.接线： 7-8(指令脉冲输入 ) 11-12( 指令符号输入 ) 15-14(清除输入 )端子，指令控制器侧的 指令脉冲偏移脉冲清除信号的输出电路可以从总线驱动器输出集电极开路输出 (2 种) 的 3 种中任意选择， 其中要注意的是集电极开路， 客户外部供电要注意电 压和电流，过大要串电阻。 2.主要参数： PN000：控制方式选择，出厂值是速度控制模式 0000，改为 0010 位置控制模式 PN200：位置控制指令形态选择，可以选择是正负脉冲还是脉冲加方向，也可以 选择正负逻辑。 PN100