六年级信息技术--看谁躲得快.docxVIP

PAGE PAGE # 六年级信息技术一看谁躲得 快（总4页） 时可以删除gj^rar2 时可以删除 gj^rar21 year.March 库尔勒市第八中学信息技术集体备课教案 课题 第2单元第6课看谁“躲”得快一一红外传感器的检测与避障运 动 备课人：吴鸿霞 年级 六年级 课时数 1 主备人 吴鸿霞 集体备课时间 2018年5月9日 教学 目标 知识与技能 1、 学会用“显示”模块读取检测值，掌握红 外传感器检测障碍物的儿种状态和返回数 值。。 2、 掌握条件判断的功能与作用。 3、 理解嵌套条件判断的实际意义。 过程与方法 通过学生自主学习和合作探究，培养学生学会 学习，自主学习。 情感态度价值观 培养学生对人工智能的兴趣和理解。 重点 难点 重点：1、红外传感器检测障碍物的儿种状态和返回值的实际意 义； 2、对嵌套条件判断的理解和程序编写。 难点：1、“红外测障”模块条件判断的功能与作用； 2、不同方向躲避障碍物的程序编写和运行； 教学 环境 网络机房、仿真版 课前三分钟 课前三分钟： 爱国主义教育。 导入新知 先展示事先准备好的机器人，能够灵活转向，提高学生的 好奇心和兴趣。本节课是在上节课内容的基础上，让机器人灵活 行走起来，让上节课撞到南墙上不能动的机器人随时可以躲避碰 到的障碍物，左边碰到障碍物往右转，右边碰到障碍物往左边 转，前方碰到障碍物往后退再右转或者左转，让机器人识别环境 中任何方向的障碍物都可以灵活躲避。 教学过程 二次备课 情境创设： 师：举身边的实例：家用小车倒车时如何判断后方障碍 物的远近通过哪儿种方式（引出条件判断的概念） 学生思考并回答：倒车影像和倒车雷达报警 探究任务一：让机器人在前进中遇到障碍物时停下来，没有障 碍物时继续往前走 编辑程序： 建7■主程序 j发音” 师：分析条件判断表达式的方法：用左边的红外变量和右边的 参数进行比较。 1、 如果“红外变量一”等于“无”，机器人执行判断模块 “是”下面的程序，表示条件判断成立； 2、 当机器人执行“否”下面的程序时，表示上述条件判断 不成立； 3、 这个程序是机器人在无障碍物时往前走，遇到障碍物时 停下来并且报警。 师生一起总结： 1、 “条件判断”模块的作用：条件成立做一件事，条件不成立 做另外一件事 2、 “条件判断”模块的功能：改变了程序结构，使之出现的分 支，也叫选择结构。 任务探究二：让机器人在运动中避开障碍物自主运动（强调这 是本节课重点也是难点） 师：举例学生熟悉的成绩等次自动判断原理。（引出嵌套条件 判断） 分析：红外变量一等于的惜况有四种如图：环境中无障碍物、 前方、左边和右边有障碍物四种悄况，也就是说机器人只判断  这四种情况，因此，在编程序的时候嵌套条件判断中包含这四 种情况就可以躲避障碍物。 编写程序前的分析： 机器人在没有看到障碍物时，一直往前走； 当机器人的左前方看到障碍物时，会向右转； 当机器人的右前方看到障碍物时，会向左转； 当机器人的前方看到障碍物时，会向后退再向右或者向左 转； ?注意：运行环境中障碍物的添加不能太单一，要求添加圆形 和矩形的各个方位上的障碍物，以便于机器人在运行时各个方 向都能遇到且能够自如地躲开。 学生分组讨论：四种情况嵌套的顺序是否固定 结论：（请学生回答）四种情况没有先后顺序，运行结果都能 使机器人躲避各个方位上的障碍物。 合作探究：学生分组合作编写其他顺序的程序。 展示评价 从五组当中选出五名做的有特点的孩子进行展示，展示时 让孩子带着讲解将的思路讲出来，其他学生对该生的结果给予 评价，并找出存在的问题。 板书设计：§2-6看谁“躲”得快一一红外传感器的检测与避 障运动 一、 单一条件判断：让机器人遇到障碍物时停下来并报警； 二、 嵌套条件判断：让机器人在各个方向上遇到障碍物能够 自如躲开并继续运动； 三、 障碍物的设置； 课堂总结： 1、 单一条件判断：让机器人遇到障碍物时停下来并报警； 2、 嵌套条件判断：让机器人在各个方向上遇到障碍物能够自如躲开并继续运 动； 机器人在没有看到障碍物时，一直往前走； 当机器人的左前方看到障碍物时，会向右转； 当机器人的右前方看到障碍物时，会向左转； 当机器人的前方看到障碍物时，会向后退再向右或者向左转； 3、 机器人的运动不受程序中方位的嵌套顺序。 教学反思: