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填空与问答题： 强度失效：构件在外力作用下发生不可恢复的 塑性变形 或 断裂 刚度失效：构件在外力作用下产生过量的 弹性 变形 稳定失效：构件在外力作用下其 平衡 形式发生突然改变 工程力学的任务：提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的 设计准则 和 方法 。 静力学的任务：研究物体的 受力 和 平衡 的规律。 材料力学的任务：研究物体在外力作用下的内力、变形和失效的规律。 静力学——研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。 平衡——是指物体相对于惯性参考系处于 静止 或 匀速直线运动 状态。工程上一般把惯性系固 结在地球上，研究物体相对于地球的平衡问题。 力的三要素： 力的大小、力的方向、力的作用点 刚体：是指在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 合力矩定理：合力对平面内任一点的矩，等于所有分力对该点的矩的代数和。 由大小相等、方向相反且不共线 的两个平行力组成的力系，称为力偶 力偶的特点： ①力偶不能合成为一个合力， 也不能用一个力来平衡， 力偶只能有力偶来平衡。 ②力偶中两个力在任一坐标轴上的投影的代数和恒为零。 ③力偶对其作用面内任一点的力矩 的代数和恒等于力偶矩。即：力偶对物体转动效应与矩心无关。 作用在刚体上的两个力， 使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的 大小相等， 方向相 反，且在同一直线上 。 力的可传性原理： 作用于刚体上某点的力， 可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点， 并不 改变该力对刚体的作用。 三力平衡汇交定理： 作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力作用线汇交于一点， 则此三个力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 约束： 对非自由体某些方向运动 （或运动趋势） 起限制或阻碍作用的周围物体为非自由体的 约束。 约束力特点：方向：总是与约束所能阻碍的运动方向相反； ? 作用点：一般在约束与被约束物体的接触点； ? 大小：由平衡条件来确定。 材料拉伸时的力学性能分为明显的四个阶段：弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、强化阶段 剪切受力特点：作用在构件两侧面上的外力合力大小相等、方向相反且作用线很近。 剪切变形特点：位于两力之间的截面发生相对错动。 ? 作图与计算题： 1、如图， P=10kN 。两杆自重不计。求两杆的受力。 A 60 ° B P 30 ° C ? 解： 2 刚架如图所示，受水平力作用， P=20kN ，不计刚架自重，求 A 、D 处的约束 反力。 解： 3、已知如图，不计杆和滑轮重力及滑轮大小。求二杆的受力。 解 ： 4 、用多轴钻床在水平工件上钻孔时，每个钻头对工件施加一压力和一力偶，如 图所示。已知三个力偶矩分别为： m 1 ＝m2 ＝10Nm ，m3 ＝20Nm 。固定螺钉 A 、 B 的间距为 l＝200mm 。 求两个螺钉所受的水平力。 A m1 m3 l m 2 B 解： A FA m1 m3 m2 F B B 5、水平梁 AB 长为 l 为 1m，受三角形分布载荷的作用，分布载荷 q 的最大值为 100(N/m），试求合力的大小及作用线的位置。 q （N/m ）