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机电一体化系统设计;第三章 机电一体化系统 执行元件的选择与设计 ;执行元件的特点;执行元件的特点以及优缺点 ;机电一体化系统对执行元件的根本要求 ;常用伺服控制电动机的控制方式;机电一体化系统 对伺服控制电动机的根本要求 ;伺服控制电动机根本特性 ;3.3 步进电动机与驱动 步进电动机的特点、种类、工作原理 ;〔2〕步进电动机的种类;〔3〕步进电动机的工作原理;步进电动机的运行特性与性能指标 ;〔3〕动态特性 ; 最高连续运转频率fmax及矩－频特性：步进电机连续运转时所能接受的最高控制频率fmax，称最高连续运转频率；步进电机连续运转转矩随频率的增加而降低，称矩－频特性。;步进电机的驱动与控制 ;一种四相步进电机驱动实用电路;〔1〕环形脉冲分配器 ;CH250 管角定义与三相六拍工作状态的接线图 ;〔2〕功率放大器 ;上下压功率放大器 ;恒流源功率放大器 ;〔3〕细分驱动电路 ;常用的步进电机细分驱动电路 ;单功率放大细分驱动电路 ;阶梯波控制信号的产生与放大方法 ;〔4〕步进电机的微机控制 ;3.4 直流〔DC〕伺服电动机及其驱动;直流电机的调速方式;典型直流伺服电动机控制数学模型;直流〔DC〕伺服电动机的特性;〔1〕晶体管直流脉宽调制驱动(PWM)工作原理;2〕直流电动机的方向控制电路;直流PMW调速驱动电路;3.5 交流〔AC〕伺服电动机及其驱动;永磁同步〔SM〕型伺服电动机控制框图;2〕感应〔IM〕型伺服电动机控制框图;3〕交流伺服电动机的矢量控制;本章小节;课外作业： ;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。六月-21六月-21Friday, June 18, 2021
10、低头要有勇气，抬头要有低气。01:54:1901:54:1901:546/18/2021 1:54:19 AM
11、人总是珍惜为得到。六月-2101:54:1901:54Jun-2118-Jun-21
12、人乱于心，不宽余请。01:54:2001:54:2001:54Friday, June 18, 2021
13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。六月-21六月-2101:54:2001:54:20June 18, 2021
14、抱最大的希望，作最大的努力。18 六月 20211:54:20 上午01:54:20六月-21
15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。六月 211:54 上午六月-2101:54June 18, 2021
16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/6/18 1:54:2001:54:2018 June 2021
17、一个人即使已登上顶峰，也仍???自强不息。1:54:20 上午1:54 上午01:54:20六月-21
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