第十五章 机械振动基础.ppt

编辑ppt 理论力学 例15.7 用能量法求固有频率 解：设摆角 ? 的变化规律为 系统的最大动能为 取平衡位置处为零势能点，则系统的势能为 考虑到微转角，则 计算固有频率的能量法 R C O ? 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 理论力学 计算固有频率的能量法 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 由机械能守恒定律有 R C O ? 理论力学 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 单自由度系统的有阻尼自由振动 阻尼－振动过程中的阻力。 干摩擦力，润滑表面阻力，液体或气体等介质的阻力、材料内部的阻力。 当振动速度不大时，由介质粘性引起的阻力近似地与速度的一次方成正比，这种阻尼称为粘性阻尼。 c－粘性阻力系数（阻力系数） 1. 阻尼 k m c 理论力学 单自由度系统的有阻尼自由振动 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 2. 振动微分方程 取平衡位置为坐标原点，在建 立此系统的振动微分方程时， 可以不再计入重力的影响。 物块的运动微分方程为 弹性恢复力 粘性阻尼力 令 m k m c x O Fe Fd v 阻尼系数 理论力学 单自由度系统的有阻尼自由振动 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 本征方程 本征根 本征根为实数或复数时，通解的形式不同，运动规律有很大的不同。 设其解为 振动微分方程的通解为 理论力学 单自由度系统的有阻尼自由振动 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 3. 欠阻尼状态 振动微分方程的解为 利用初始条件 求得 或 当 d ?0 时，阻力系数 ，这时阻尼较小，称为欠阻尼状态。本征方程的两个根为共轭复数，即： 理论力学 单自由度系统的有阻尼自由振动 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 衰减振动的周期： 引入阻尼比： 得有阻尼自由振动和相应的无阻尼自由振动间的关系： 衰减振动 Td A2 A1 理论力学 单自由度系统的有阻尼自由振动 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 两个相邻振幅之比称为减缩因数 振幅 对上式两端取自然对数，得到对数减缩 理论力学多媒体课件 单 位：理学院工力系 制作人：商 泽 进 时 间：2013、03 第十五章 机械振动基础 理论力学 理论力学 机械振动基础 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动，汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。 利：振动给料机 弊：磨损，减少寿命，影响强度 振动筛 引起噪声，影响劳动条件 振动沉拔桩机等 消耗能量，降低精度等。 3. 研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充分利用振动为人类服务。 2. 振动的利弊： 1. 所谓振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 理论力学 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 机械振动基础 按振动产生的原因分类： 自由振动： 无阻尼的自由振动 有阻尼的自由振动 受迫振动： 无阻尼的受迫振动 有阻尼的受迫振动 自激振动 本章重点讨论单自由度系统的自由振动和受迫振动。 4. 振动的分类： 单自由度系统的振动 按振动系统的自由度分类 多自由度系统的振动 连续体的振动 理论力学 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 机械振动基础 第十五章 机械振动基础 单自由度系统的自由振动 计算固有频率的能量法 单自由度系统的有阻尼自由振动 单自由度系统的无阻尼受迫振动 单自由度系统的有阻尼受迫振动 转子的临界转速 隔振 理论力学 当前位置：理论力学? 动力学?第十五章?机械振动基础 单自由度系统的自由振动 1.自由振动微分方程 l0 —— 弹簧原长； k —— 弹簧刚度系数； ?st —— 弹簧的静变形； 取静平衡位置为坐标原点，x 向下为正，则有： 恢复力：物体偏离平衡位置后受到的与偏离距离成正比且与偏离方向