信息技术导论自动化与智能控制.pdf

第十章 自动化与智能控制 10.1 数据表示技术  10.1.1 自动控制理论的发展  自动控制理论的发展历史，大致可分为以下4个阶段。 1.经典控制理论阶段 由于工业技术发展的需要，在其他相关学科的发展促进下，经典控制理 论逐渐发展成熟而形成独立的学科。以Nyquist稳定性判据和 Bode 图为 核心的频率域分析法和根轨迹分析法两大系统分析工具配之以数学解析 方法的时域分析法，构成了经典控制理论的基础。在经典控制理论的研 究中，所使用的数学工具主要是线性微分方程、基于拉普拉斯变换的传 递函数和基于傅里叶变换的频率特性函数；研究对象基本上是单输入单 输出系统，以线性定常系统为主。在此阶段，较为突出的应用是直流电 动机调速系统、高射炮随动跟踪系统和一些初期的过程控制系统等。 2．现代控制理论阶段 现代控制理论研究所使用的数学工具主要是状态空间法，研究的对象更为广泛， 如线性系统与非线性系统、定常系统与时变系统、多输入多输出系统、强变量 耦合系统等。 3．大系统控制理论阶段 大系统理论是过程控制与信息处理相结合的综合自动化的理论基础，是动态的 系统工程理论，具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等 特点，目前仍在发展阶段。 4．智能控制理论阶段 智能控制理论的研究是从 “仿人”的概念出发的，以人工智能的研究为方向， 引导人们去探讨自然界更为深刻的运动机理。当前研究的方向包括模糊控制理 论研究、人工神经元网络研究以及混沌理论研究和专家控制系统，并且有许多 研究成果产生。不依赖于系统数学模型的模糊控制器等工业控制产品已投入使 用，超大规模集成电路芯片（VLSI）的神经网络计算机已经运行，美国宇航专 家应用混沌控制理论将一颗将要报废的人造卫星仅利用自身残存的燃料成功地 发射到了火星等。 10.2 自动化  10.2.1 自动化的基本概念  通俗地讲，自动化就是利用机器、设备或装置代替人或帮助人 自动地完成某个任务或实现某个过程；具体来讲，自动化是指 在没有人的直接参与（或尽量少参与）的情况下，利用各种技 术手段，通过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，使 机器、设备等按照预定的要求自动运行，实现预期的目标，或 使生产过程、管理过程、设计过程等按照人的要求高效自动地 完成。 （1）自动恒温空调—— 自动调节房间温度 温度传感器检测房间的温度高低，空调控制器将检测的温度与设定值进行 比较，若温度低于设定值的下限，则会使压缩机运行，温度上升，在温度 上升到设定值的上限时，压缩机则停止运行。 （2 ）全自动洗衣机 更高档的全自动洗衣机还具有一定的 “智能”，并拥有较多的 “感觉功能 ”，能够检测出被洗衣物量的多少、脏的程度、衣料的质地等，并根据这 些信息自动进行分析、计算，决定洗涤剂的用量、水位的高低、洗衣的强 度和洗衣时间等，从而实现“智能型”的全自动洗衣。 （3 ）数控机床和数控加工中心 要把零部件加工成要求的形状，操作者只需要把零部件的相关数据输入到 机器的 “大脑”——计算机中，机器就会根据要求自动选择和更换刀具， 并指挥刀具沿着设定的形状进行高精度的加工，使产品质量和生产效率大 幅度提高。 （4 ）现代战机和武器系统 最新型的导弹可以做到 “发射后不管”，即在发射后能够自动搜寻、跟踪 和击毁目标，是一种高度自动化的攻击方式。 （5 ）计算机辅助设计 计算机辅助设计（Computer Aided Design，CAD ）是综合运用计算机软、 硬件及网络技术来实现产品设计过程的自动化。通常，设计者只要输入相 关数据（如产品的规格、功能、要求等），计算机就能完全自动地进行分 析、计算和设计，并自动输出设计的结果。  10.2.2 自动化的发展历程 纵观自动化的发展历程，可以得出以下几点结论。  自动化的发展史体现了人类总是在寻求把今天的事情交给明天的机器 或设备去完成，并尽可能地通过机器设备来延伸和超越自己的聪明才 智、扩展和创新自身的器官功能。  自动化的发展始终是和社会需求紧密联系在一起的，几次大的发展阶 段更是如此，而且都是由重大社会需求驱动。  自动化的发展具有鲜明的时代特征。在任何阶段产生的先进技术，只 要在自动化领域有 “用武之地”，总会最快地 “为己所用”，从蒸汽 机、电力、电子技术到计算机、网络、通信、检测等信息技术，无一 例外。  由于自动化研究的重点是整个系统，而不仅仅是某个局部，再加上其 应用领域广泛，因此必然涉及多学科的交叉融合，其发