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PAGE / NUMPAGES 第四章 计算机数控装 本章教学重点及难点：单微处理机结构 CNC 装置的硬件结构；CNC 装置软件结构的特点。 § 4.1 概述 一、数控系统（CNC系统）的概念 数控系统（CNC系统）是由数控程序、I/O设备、数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给伺服系统共同组成的一个完整的系统，其核心是数控装置；它本质一种轨迹控制系统；是以多个执行部件（各运动轴的位移量为控制对象，并使其协调运动的自动控制系统；是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 二、CNC装置的组成 CNC装置由硬件和软件组成。CNC装置的硬件一方面具有计算机的基本结构，另一方面具有数控机床所特有的功能模块和接口单元。CNC装置的软件又称系统软件，从本质上看是具有实时性和多任务性的专用操作系统；从功能特征看，包括CNC管理软件和CNC控制软件。CNC管理软件主要进行系统资源的管理和系统各子任务的调度，CNC控制软件主要完成各种控制功能。软件、硬件相互关系是密不可分的，软件、硬件在一起构成了CNC装置的系统平台；有些控制任务，可由硬件/或软件来完成。 三、CNC装置功能 CNC装置功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法及手段；包括基本功能和选择功能。基本功能是必备的功能，用于满足数控系统基本配置的要求；选择功能是用户可根据实际要求选择的功能。CNC主要装置