MPS模块化加工系统实验指导书(8实验完整).docVIP

word word PAGE / NUMPAGES word 工业工程综合实验指导书 〔MPS系统实验〕 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u实验一根本指令实验 1 实验二上料检测单元〔第一站〕实验 4 实验三操作手单元〔第二站〕实验 6 实验四加工单元〔第三站〕实验 8 实验五安装搬运单元〔第四站〕实验 10 实验某某装单元〔第五站〕实验 13 实验七立体存储单元〔第六站〕实验 15 实验八 FMS教学系统的AGV控制实验 17 实验一 根本指令实验 — 实验目的 1.掌握常用根本指令的使用方法。 2.学会用根本逻辑与.或.非等指令实现根本逻辑组合电路的编程。 3.熟悉PLC的常用指令.定时器指令.计数器指令与RST.OUT指令的用法。 4.初步掌握利用现有指令编写PLC梯形图的方法，并加深理解这些指令的功能。 5.熟练使用STEP 7 MicroWIN软件编制.调试.运行PLC程序。 二 实验设备 1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台〔具有STEP 7 MicroWIN V4.0软件〕 2.PLC〔S7-200CPU224〕一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根。 4.按钮开关板〔输入〕与指示灯板〔输出〕各一块〔可用六站中的任一站取代〕 三 实验内容 SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用根本指令有10条。本次实验进展常用根本指令LD.LDN