发那科机器人与SFR-SE-SP-0017气动焊枪的设定-作业指导书.pdfVIP

气动焊枪的设定指导说明 气动焊枪的设定指导说明 1. 定义 1. 定义 SPOT TOOL+，是嵌入机器人控制装置中的用于应用程序的软件包。除 SPOT TOOL+，是嵌入机器人控制装置中的用于应用程序的软件包。除 i i 了记载在 FANUC Robot Series R-30 B/ R-30 B Mate 控制装置（基 i i 了记载在 FANUC Robot Series R-30 B/ R-30 B Mate 控制装置（基 本操作篇）操作说明书 （ B-83284CM）中的基本操作外，还能进行与 本操作篇）操作说明书 （ B-83284CM）中的基本操作外，还能进行与 点焊相关的多种多样的作业。气动焊枪点焊设置，直接在 SPOT TOOL+ 点焊相关的多种多样的作业。气动焊枪点焊设置，直接在 SPOT TOOL+ 设置就可以。 设置就可以。 2. 工作准备 2. 工作准备 2.1 修改 SPOT TOOL 点焊应用 2.1 修改 SPOT TOOL 点焊应用 1 / 10 1 / 10 图 1：程序细节中点焊是否启用 图 1：程序细节中点焊是否启用 查看程序细节中点焊是否启用，就判断点焊应用是否启用。 查看程序细节中点焊是否启用，就判断点焊应用是否启用。 SPOT TOOL+中默认为点焊。多个应用工具的情况下，将在此程序 SPOT TOOL+中默认为点焊。多个应用工具的情况下，将在此程序 中使用的应用工具设置为有效。 中使用的应用工具设置为有效。 图2：控制启动模式修改 SPOT TOOL+应用 图2：控制启动模式修改 SPOT TOOL+应用 2.2.焊柜通信信号设置正确 2.2.焊柜通信信号设置正确 3. 外部条件 3. 外部条件 3.1 焊柜动力电源接通 3.1 焊柜动力电源接通 3.2 控制柜电源接通 3.2 控制柜电源接通 2 / 10 2 / 10 3.3 焊机与控制通讯正常 3.3 焊机与控制通讯正常 3.4 气动焊枪气压正常 3.4 气动焊枪气压正常 4. 所需技能 4. 所需技能 4.1 FANUC 机器人基本操作 4.1 F