理论力学重点.pdfVIP

理论学习知识要点 第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 第二章 平面基本力系 第三章 平面任意力系 第四章 空间力系 第五章 摩擦 第六章 点的运动 第七章 刚体的基本运动 第八章 点的复合运动 第九章 刚体的平面运动 第十章 质点的运动微分方程 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 动能定理 第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 1.1 内容提要 1.1.1 基本概念 （１）力 物体间相互的机械作用，这种作用使物体的形状和运动状态发生改变。 （２）刚体 任何情况下都不会发生变形的物体。刚体是力学中的一种理想化模型。 （３）平衡 物体相对于惯性参考系静止或作匀速直线运动。 （４）等效力系 作用于物体且效