材料力学--弯曲变形.ppt

整理课件 方法二： x x qdx A C dx B dwC dqC 例6-7 已知：图示组合梁，F=qa，EI为已知。 求：截面B的挠度和截面A的转角。 F A B C a a/2 a/2 q F B C qa/2 B A q qA1 wB F A B C q qA 例6-8 已知：悬臂梁受力如图，Me=Fa /2。试画出挠曲线的大致形状。设抗弯刚度EI为常数。 Me a F a a M － + Fa /2 Fa /2 整理课件 第六章 弯曲变形 1．明确挠曲线、挠度和转角的概念，深刻理解梁挠曲线近似微分方程的建立。 2．掌握计算梁变形的积分法和叠加法。 3．了解梁的刚度条件。 基本要求 §6-1 引 言 一．工程实际中的弯曲变形 1．挠曲线：梁在弯矩作用下发生弯曲变形。如果在弹性范围内加载，梁的轴线在梁弯曲后变成一连续光滑曲线。这一连续光滑曲线称为弹性曲线（elastic curve），或挠度曲线（deflection curve），简称弹性线或挠曲线。 二．基本概念 F y x O y x O 2．挠度与转角 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，这种位置的改变称为位移。梁的位移包括三部分： 横截面形心处的铅垂位移，称为挠度(deflection)，用w 表示； 变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的角度，称为转角（slope） ，用 ? 表示； 横截面形心沿水平方向的位移，称为轴向位移或水平位移。通常不予考虑。 w ? ? y x O 挠度曲线在一点的曲率与这一点处横截面上的弯矩、弯曲刚度之间存在下列关系： y 规定：向上的挠度为正，向下的挠度为负。 逆时针转角为正，顺时针转角为负。 挠曲线方程： w = w（x） 转角方程： q = q（x） 在Oxw坐标系中，挠度与转角存在下列关系： 在小变形条件下，挠曲线较为平坦，即?很小，因而上式中tan???。于是有 y 力学中的曲率公式 数学中的曲率公式 §6-2 挠曲线的微分方程 小挠度情形下 弹性曲线的小挠度微分方程，式中的正负号与 w 坐标的取向有关。 由于规定挠度向上为正，有 ——挠曲线微分方程 仅适用于线弹性范围内的小变形的平面弯曲问题。 x w O M M §6-3 用积分法求弯曲变形 对于等截面梁，应用确定弯矩方程的方法，写出弯矩方程M(x)，代入上式后，分别对x作不定积分,得到包含积分常数的挠度方程与转角方程： 其中C、D为积分常数。 ——转角方程 ——挠度方程 －弹簧变形 　　积分常数C、D由边界条件和梁段间光滑连续条件或中间绞链连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 ? 确定约束力,判断是否需要分段以及分几段 ? 分段建立挠度微分方程 ? 微分方程的积分 ? 利用约束条件和连续光滑条件确定积分常数 ? 确定挠度与转角方程以及指定截面的挠度与转角 ? 分段写出弯矩方程 分段点：集中力、集中力偶、分布载荷起止点、EI不同 积分法求解步骤 例6-1 已知：悬臂梁受力如图示，F、l、EI均为已知。求：梁的挠曲线、转角方程及最大挠度和转角 x y x F l A B 解： 由边界条件： 得： x y x F l A B 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： 最大转角和最大挠度分别为： x y x F l A B 例6-2 已知：简支梁受力如图示。F、EI、l、a、b均为已知。试：讨论这一梁的弯曲变形。 F a b A B l C x y x1 x2 解： F a b A B l C x y x1 x2 由连续和光滑条件： 得： 得： 由边界条件： F a b A B l C x y x1 x2 梁的转角方程和挠曲线方程分别为： AC段 CB段 F a b A B l C x y x1 x2 最大转角： 当ab时，qB为最大转角。 F a b A B l C x y x1 x2 AC段 CB段 最大挠度： 当q=0时，w为极值。 当ab时，q =0的截面在AC段。 §6-4 用叠加法求弯曲变形 在材料服从胡克定律和小变形的条件下，由小挠度曲线微分方程得到的挠度和转角均与载荷成线性关系。因此，当梁承受复杂载荷时，可将其分解成几种简单载荷，利用梁在简单载荷作用下的位移计算结果，叠加后得到梁在复杂载荷作用下的挠度和转角。 叠加方法（superposition method） 叠加原理 载荷叠加、变形叠加 例6-3 已知：简支梁受力如图示，q、l、EI均为已知。 求：C截面的挠度wC ；B截面的转角?B 例6-4 已知：外伸梁