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第二章磁流变阻尼器的基本原理和结构.pdf

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第二章 磁流变阻尼器的基本原理和结构 第二章 磁流变阻尼器的基本原理和结构 2.1  2.1 磁流变阻尼器的工作模式 磁流变阻尼器的工作模式 磁流变技术研究的一个重要 目标是利用磁流变液在外磁场作用下改变流变 磁流变技术研究的一个重要 目标是利用磁流变液在外磁场作用下改变流变 MR 特性这一特点,开发各种用途的磁流变阻尼器, MR 阻尼器的工作模式有下列几 特性这一特点,开发各种用途的磁流变阻尼器, 阻尼器的工作模式有下列几 : 种: 种 1 2.1 a 1 2.1 a ()压力驱动模式或流动模式。如图 ()所示,这是 目前应用最多的 ()压力驱动模式或流动模式。如图 ()所示,这是 目前应用最多的 一种工作模式。其原理,磁流变液在压力作用下通过固定的磁极,磁流变液流动 一种工作模式。其原理,磁流变液在压力作用下通过固定的磁极,磁流变液流动 的方向与磁场方向垂直,可通过改变励磁线圈的电流控制磁场的变化,使得磁流 的方向与磁场方向垂直,可通过改变励磁线圈的电流控制磁场的变化,使得磁流 变液的流动性能发生变化,从而使磁流变阻尼器的阻尼力发生变化。该系统可用 变液的流动性能发生变化,从而使磁流变阻尼器的阻尼力发生变化。该系统可用 于伺服控制阀,阻尼器和减震器。 于伺服控制阀,阻尼器和减震器。 2 2.1 b 2 2.1 b ()直接剪切模式。如图 ()所示,只有一个磁极固定,另一个磁极 ()直接剪切模式。如图 ()所示,只有一个磁极固定,另一个磁极 作平行于固定磁极的运动或绕固定磁极旋转,磁流变液在可移动磁极的作用下通 作平行于固定磁极的运动或绕固定磁极旋转,磁流变液在可移动磁极的作用下通 过可控磁场,同样磁场方向垂直于磁流变流体流动,适合于磁极运动的使用场合。 过可控磁场,同样磁场方向垂直于磁流变流体流动,适合于磁极运动的使用场合。 这种系统可用于离合器,制动器,锁紧装置和阻尼器等磁流变器件。 这种系统可用于离合器,制动器,锁紧装置和阻尼器等磁流变器件。 3 2.1 c (3 )挤压模式。如图 2.1 (c )所示,磁极移动方向与磁场方向相同,磁场 ()挤压模式。如图 ()所示,磁极移动方向与磁场方向相同,磁场 方向与磁流变液的流动方向垂直,磁流变液在磁极运动时同时受到挤压和剪切作 方向与磁流变液的流动方向垂直,磁流变液在磁极运动时同时受到挤压和剪切作 用。磁流变液在磁极压力的作用下向四周流动磁极移动位移较小,磁流变液产生 用。磁流变液在磁极压力的作用下向四周流动磁极移动位移较小,磁流变液产生 ( lmm ) ( lmm ) 的阻尼力较大,可应用于低速小位移 一般少于 、大阻尼力的磁流变阻尼器 的阻尼力较大,可应用于低速小位移 一般少于 、大阻尼力的磁流变阻尼器 和减振设备等。这一模式中不均匀磁场导致悬浮颗粒聚集,阻尼力随时间不断增 和减振设备等。这一模式中不均匀磁场导致悬浮颗粒聚集,阻尼力随时间不断增 [10] 长,无法实现对振动的稳定控制[10]。 长,无法实现对振动的稳定控制 。 (a).  (b). 

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