材料力学第8章-能量法.ppt

第八章 能量法;;能量法有关的几个基本概念;一、杆件产生基本变形时的应变能;由拉压杆件组成的杆系的应变能：;取微段研究：;2、圆截面杆的扭转;受力复杂的圆截面杆(扭矩沿杆的轴线为变量);3、平面弯曲;横力弯曲梁(弯矩沿梁的轴线为变量)的应变能;4、剪切;整个梁的剪切应变能：;F;;应变能的普遍表达式(克拉贝隆原理)的导出;证明：;如果?增加d?，则位移的相应增量为：;特别注意点：;F;关于应变能计算的讨论;4 应变能是恒为正的标量，与坐标轴的选择无关，在杆系结构中，各杆可独立选取坐标系。;例1 试计算图示吊车架的应变能，并应用它求节点A的 竖直位移。已知E=200GPa,F =57.6kN。斜杆AB由两根 50?50?5mm等边角钢组成，每根角钢的横截面面积 ，横杆AC由两根No.10槽钢组成，每根槽钢 的横截面面积 。设各杆自重可以不计。 ;解:;例2 图示等截面悬臂梁，E,A,I 已知。在自由端受集中力F 和集中力偶m 作用。设材料是线弹性的，试计算梁的应变能。考虑两种不同的加载次序，略去剪力的影响。;(2) 先作用F,加载时做功为：;(3) AB 梁的应变能也可通过截面上的内力来计算。 ;从结果中可以看到：第一、三项分别为F和m单独作用时的 应变能，故F、m同时作用在杆内所引起的应变能不等于各 载荷单独作用时所引起的应变能之和。其原因是这两个载 荷都使梁产生了同一种弯曲变形，彼此都在对方引起的位 移上做了功（结果中的第二项即代表F和m共同作用时在相 互影响下所做的功）。;三、卡氏定理;卡氏定理的特殊形式;(3) 桁架; 在所求位移处沿所求位移的方向上加上一个虚设的集中力 或集中力偶 ；或一对力或一对力偶，此时应变能为：;例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。;(2)求?B;例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。;例5 图示刚架的EI为常量，不计轴力和剪力影响，求?B、?D 。;例6 图示弯曲刚度为EI的等截面开口圆环受一对集中力F作用。环的材料为线弹性的，不计圆环内剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求圆环的张开位移?。 ;例 7 图示梁的材料为线弹性体，弯曲刚度为EI。用卡氏??二定理求中间铰B两侧截面的相对转角 。 不计剪力对位移的影响。;梁的弯矩方程及其对MB的偏导数分别为;中间铰B两侧截面的 相对转角 为;例8 悬臂梁受力如图所示，在两力F共同作用下，1,2两截面的挠度分别为y1 和 y2。试证明：;注意：若结构上有几个相同的外力时，在利用卡氏第二定理求其中某一力的作用点沿该力方向的位移时，应将该力与其它力区分开。;能量法/卡氏定理;能量法/卡氏定理;注意到B处的变形协调条件 ?By=0 及卡氏第二定理;第八章 能量法;在Fj作用下引起的 Fi方向上的位移;1.先在1点作用F1 ;1.先作用F1再作用F2;1.先作用F1再作用F2;功的互等定理;由功的互等定理 ;例10 试求图示梁在Me的跨中挠度 yC ;例11 已知简支梁在均布载荷 q 作用下，梁的中点挠度 。求梁在中点集中力P作用下(见图)，梁的挠曲线与梁变形前的轴线所围成的面积?。;解：由功的互等定理;讨论;讨论;讨论