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BMW Group Ackermann (阿克曼定律) 条件 如果转向梯形满足 Ackermann (阿克曼定律) 条件， 那么车辆转向时就不会有磨损。 两个前轮轴线的延长线和后桥延长线相交于一点， 即弯道中心点。 为此需要通过转向拉杆臂 (参见转向梯形) 相应的伸展使前车轮进行不同程度的偏转。 DSC 动态稳定控制系统 的缩写。 DSC 是防滑控制系统 ABS 和 ASC+T 的进一步发展。 该 防滑控制系统会考虑到车辆直线行驶时出现的纵向动态力， 而 DSC 同时会考虑横向动态运 动。 由此可大大改善车辆在临近物理极限情况下快速转向时的行车稳定性。 DSC 始终应与 ASC+T 一起安装。 1 BMW Group Inset Inset (缩写：IS)， 是经常用来表示车轮偏置距的英语概念 主销内倾角 从车辆前部看， 主销内倾角是前