信号与系统第一章第三次课.pptVIP

;系统的分类;1.5 系统的描述;抽去具有的物理含义，微分方程写成;2. 系统的框图描述;系统模拟：;例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。;例3：已知框图，写出系统的微分方程。;二、离散系统;由n阶差分方程描述的系统称为n阶系统。 描述LTI系统的是线性常系数差分方程。;例：已知框图，写出系统的差分方程。;1.6 系统的性质及分类;1. 连续系统与离散系统;4. 线性系统与非线性系统;若系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的， 即 T[a f1(·) + bf2(·)] = a T[ f1(·)] + bT[ f2(·)] ;当动态系??满足下列三个条件时该系统为线性系统：;例1：判断下列系统是否为线性系统？ （1） y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 （2） y (t) = 2 x(0) + | f (t)| （3） y (t) = x2(0) + 2 f (t);例2：判断下列系统是否为线性系统？;5. 时不变系统与时变系统;例：判断下列系统是否为时不变系统？ （1） yf (k) = f (k) f (k –1) （2） yf (t) = t f (t) （3） y f(t) = f (– t);(3) 令g (t) = f(t –td) , T[{0}，g (t) ] = g (– t) = f(– t –td) 而 yf (t –td) = f [–( t – td)]，显然 T[{0}，f(t –td)] ≠ yf (t –td) 故该系统为时变系统。;（2）LTI连续系统的微分特性和积分特性;6. 因果系统与非因果系统;例 某LTI因果连续系统，起始状态为x(0–)。已知，当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，全响应 y1(t) = e –t + cos(πt)，t0； 当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，全响应 y2(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0； 求输入f3(t) = +2f1(t-1)时，系统的零状态响应y3f(t) 。;由题中条件，有 y1(t) =y1x(t) + y1f(t) = e –t + cos(πt)，t0 （1） y2(t) = y2x(t) + y2f(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （2） 根据线性系统的齐次性， y2x(t) = 2y1x(t)，y2f(t) =3y1f(t)， 代入式（2）得 y2(t) = 2y1x(t) +3 y1f(t) = –2e –t +3 cos(πt)，t0 （3） 式(3)– 2×式(1)，得 y1f(t) = –4e-t + cos(πt)，t0 由于y1f(t) 是因果系统对因果输入信号f1(t)的零状态响应，故当t0，y1f(t)=0；因此y1f(t)可改写成 y1f(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t) (4) ;f1(t) →y1f(t) = [–4e-t + cos(πt)]ε(t);7. 稳定系统与不稳定系统;线性时不变系统特性小结:; 8、响应可分解性;1.7 系统分析概述;（1）把零输入响应和零状态响应分开求。 （2）把复杂信号分解为众多基本信号之和，根据线性系统的可加性：多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。;;;;;;;;例4： 右图所示系统已知：;例6： 已知某线性时不变系统，当激励f(t)=ε(t)，初始状态x1(0-)=1，