机械基础课件：第1章 绪论.pptVIP

* 绪 论 一、研究对象 §0-1 本课程研究的对象和内容 1、机器Machine：原动机、工作机 机器有三个共同的特征： 由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 能完成机械功或转换能量 — 能量 机械Machinery:机器和机构的总称 典型机器的分析： 1.内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体1、 活塞2、 进气阀3、 排气阀4、 连杆5、 曲轴6、 凸轮7、 顶杆8、 齿轮9、10 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动 内燃机 内燃机 焊接机器人 清洗机器人 手动冲床 牛头刨床 仿生蟹 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。 机床用来变换物料的状态； 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。 2、机构Mechanism： 具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。 （传递运动和力或改变运动形式） 机构只符合机器的前两个特征: 1)由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 2)各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 机器 ? 具有确定的相对运动的组合体，并能完成有益的机械功或转换机械能。 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成。 机械Machinery:机器和机构的总称 常用机构、内燃机机构、牛头刨床机构 常用机构 凸轮机构 带传动 棘轮机构 槽轮机构 定轴轮系 行星轮系 双摇杆基本机构 1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆 内燃机 箱体+ 活塞、连杆、曲轴 齿轮 凸轮、推杆 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 内燃机 牛头刨床 电动机 齿轮机构 连杆机构 螺旋机构 机构 ? 具有确定相对运动的组合体，是机器的主要组成部分。 （传递运动和力或改变运动形式） 机器 ? 具有确定的相对运动的组合体， 并能完成有益的机械功或转换机械能。 现代机械系统一般由四部分组成： （1）原动部分 机械动力的来源。 （2）执行部分 处于整个传动路线的终端， 完成机械预期的动作。 （3）传动部分 介于原动机和执行部分之间，把原动机的运动和动力 传递给执行部分。 （4）控制部分 控制机械的其它基本部分，使操作者能随时实现或终 止各种预定的功能。 机械手 电力装置 控制器 （计算机） 液压站 工业机器人 工业机器人 控制器(控制) 电动机(原动) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(工作) 分析自动洗衣机的组成： 3、构件与零件 机构中独立运动的物体称为构件 连杆是内燃机中的一个构件,它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。 构件:运动的单元 零件:制造的单元 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干 零件组成的。有些零件是在各种机器中常用的，称之为通用零件；有 些零件只有在特定的机器中才用到，称之为专用零件。 通用零件包括： 齿轮、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动轴、联轴器、离合器；滚动轴承、滑动轴承； 螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件；弹簧、机架、箱体等。 专用零件例如：汽轮机的叶片、内燃机的活塞等。 研究对象： 常用机构 （连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…） 主要内容： 结构分析（机构的组成及其自由度的计算等） 运动分析（机构的速度和加速度分析等） 机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等） 常用机构的分析与设计（机构综合） 机构的选型与组合（机械系统运动方案设计） * 有关机械的基本理论 (1)机构的结构分析 研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 研究机构的组成原理及机构的结构分类。 如何绘制机构运动简图的问题。 (2)机构的运动分析 介绍对