一机械加工项目.pdfVIP

一 机械加工工程 冲 压 机 器 人〔 CR80-1〕 工程简介 CR80-1用于电机硅钢片冲压加工上下料，亦可用于其它零件冲 ： 压加工中上下料、片状件搬运；更换手指，不仅可完成异形件搬运，也可用于一 般装配。 〔该工程为国家攻关工程〕 主要特点及技术指标、技术水平： CE80-1坐标形式：直角坐标，自由度数： 2， 抓取重量 20N，抓取方式： 真空吸盘，上料频率： 28-34 次/ 分，手臂行程： 400mm， / m 送料行程： 800mm，手臂速度： 1000mm/s，控制方式：可编程控制。 o l c a