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(整理)液压控制系统(王春行版)课后题答案2 (整理)液压控制系统(王春行版)课后题答案2 PAGE / NUMPAGES (整理)液压控制系统(王春行版)课后题答案2 精品文档 第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力 -流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为 pL ，阀位移 xV 时， 阀的负载流量为 q L 的位置。 零位工作点的条件是 qL =pL =x V =0 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益 K q = qL ，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 xV 流量 -压力系数 K c =- qL ，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 pL 压力增益 K p = pL ，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 xV 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 稳定性 响应特性 稳态误差 K q K c K p 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀 K c0 =0 ， Kp0 = ，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏 2 32 Cd ps 流量 K c0 = rc W ， K p0 = rc2 ，两者相差很大。 32 精品文档 精品文档 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角， 存在泄漏， 泄漏特性 决定了阀的性能， 用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小， 用中位泄漏 流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指， 在阀芯运动过程中， 阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化， 引起 阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径 d=8 10-3 m ，径向间隙 rc =5 10-6 m ，供油压 力 ps =70 105 Pa ，采用 10 号航空液压油在 40 。C 工作，流量系数 Cd =0.62 ，求阀的零位 系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 K q0 CdW ps 零位流量 -压力系数 Kc0 rc2W 32 ps 32 Cd 零位压力增益 K p0 rc2 将数据代入得 K q0 1.4m 2 s K c0 4.4 10 12 m 3 s Pa K p0 3.17 1011 Pa m 2、已知一正开口量 U =0.05 10-3 m 的四边滑阀，在供油压力 ps =70 105 Pa 下测得零位泄 露流量 qc =5 L ，求阀的三个零位系数。 min 解：正开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 K q0 qc U qc 零位流量 -压力系数 K c0 2p s 零位压力增益 K p0 K q0 2ps K c0 U 精品文档 精品文档 将数据代入得 K q0 1.67m2 s K c0 5.95 10 12 m 3 s Pa K p0 2.8 1011 Pa m 第三章 思考题 1、 什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？ 答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行 元件组成的。 控制方式可以是液压控制阀， 也可以是伺服变量泵。 有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 4、 何谓液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？ 答：液压弹簧刚度 Kh 4 e Ap2 Vt ，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所形成的液压 弹簧的刚度。 因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的， 实际上由于 阀的开度和液压缸的泄露的影响， 液压缸不可能完全封闭， 因此在稳态下这个弹簧刚度是不 存在的。但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态， 因此 液压弹簧刚度应理解为动态刚度。 习题 1、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为 Dm =6 10 -6 m 3 ，马达容积效率为 rad 95% ，额定流量为 qn =6.66 10 -4 m 3 ，额定压力 pn