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第第99章章 点的合成运动点的合成运动 1 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第99章章 点的合成运动点的合成运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 理论力学导学 第9第9章章 点的合成运动点的合成运动 第第99章章 点的合成运动点的合成运动 第第99章章 点的合成运动点的合成运动 2 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第99章章 点的合成运动点的合成运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 9 第第 章点的合成运动章 点的合成运动 目录目录 第第 章章 点的合成运动点的合成运动 目录目录 1. 内容提要 … … … … … … … … … … … … … 3 2. 基本要求 … … … … … … … … … … … … … 6 3. 典型例题 … … … … … … … … … … … … … 7 4. 补充习题 … … … … … … … … … … … … …36 第第99章章 点的合成运动点的合成运动 3 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第99章章 点的合成运动点的合成运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 1. 内容提要内容提要 内容提要内容提要 在点的合成运动中，首先从运动的分解着手，即将机构中各 个构件的运动从不同的角度来观察，分析其相互运动的关系和 特点，选定动点、动系。只有运动被成功的分解了，才存在运 动的合成。可以说：“有运动的分解才有运动的合成”。 1) 运动的分解 运动分解后，要分清是点的运动还是刚体的运动。绝对、牵 连、相对三种运动的关系如图所示。 动点动点 动点动点 三种运动的关系 绝对绝对 相对相对 绝对绝对 相对相对 牵连牵连 牵连牵连 动系动系 静系静系 动系动系 静系静系 刚体运动刚体运动 刚体运动刚体运动 r a 第第99章章 点的合成运动点的合成运动 4 理论力学导学理论力学导学第第22篇运动学篇运动学__ 第第99章章 点的合成运动点的合成运动 理论力学导学理论力学导学第第22篇篇运动学运动学__ 2) 牵连点 在某一瞬时，是由牵连运动刚体上的一特定的点 （即此瞬 时与动点相重合的点 ）来带动动点运动，这特定的点称为牵 连点。 牵连点的速度、加速度称为牵连速度、牵连加速度。 3) 动点、动系选定的原则 （一般必须满足）