信号与系统_课件_第2章 连续时间系统的时域分析.pptVIP

例2-2 例2-7 （1）列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (4) 例： 求系统的零输入响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 例：已知微分方程为 求冲激响应h(t)。 解： 将 代入微分方程，并比较方程两边系数可求出： 特征方程： 齐次解： 令 则 所以 2.6.2 阶跃响应 系统方程的右端包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 线性时不变系统满足微、积分特性 阶跃响应是冲激响应的积分，注意积分限 对因果系统： 由上述卷积积分的公式可总结出卷积积分计算步骤。首先将x(t)和h(t)的自变量t改成 ，即： 再进行如下运算（即卷积积分的四步曲）：反褶、时移、相乘、积分。 反褶： 时移： 2.7 系统的卷积积分分析 相乘： 积分： 计算卷积积分的关键是定积分限。 例2-11：已知 , 求 。 解： 1）当 t 0 时， 2）当 t 0 时， s(t) = 0 演示 例2－12：已知 ，求 解： 1）当 t 0 时， s(t) = 0 2）当 0 t T 时， 3）当 t T 时， 2.8 卷积积分的性质 2.8.1 卷积积分的代数性质 （1）交换律 （2）分配律 分配律用于系统分析，相当于并联系统的冲激响应等于组成并联系统的各子系统冲激响应之和。 h2(t) h1(t) x(t) （3）结合律 结合律用于系统分析，相当于串联系统的冲激响应等于组成串联系统的各子系统冲激响应的卷积。 2.5.2 卷积积分的微分与积分 h2(t) h1(t) x(t) 2.8.3 f(t)与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： 2.5.4 卷积积分的时移性质 若 则 解：f2(t) = [δ(t)+δ(t-3)]，则 s(t) = f1(t)*[δ(t)+