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* 若 f1 (x)与 f2 (x) 有界且可积, 定义： *: 卷积符号 g(x)称为函数f1(x)与f2(x)的 卷积 二维函数的卷积: 第一章 §1.3 卷积 复习：卷积的定义 * —— 借助几何作图 步骤 第一章 §1.3 卷积 卷积的计算方法 第一步 翻转：将 f2 (ξ)翻转，得到 f2 (－ξ) 第二步 平移：将 f2 (ξ) 平移到－x处，得到 f2 (x-ξ) 第三步 相乘： f1 (ξ) × f2 (x-ξ) 第四步 积分： 求曲线 下的面积 置换变量： f1 (ξ) 和 f2 (ξ) * QED rect(ξ) rect(x-ξ) * 第一章 数 学 基 础 §1.1 常用函数 §1.5 傅里叶变换 §1.7 常用函数的傅里叶变换 §1.2 脉冲函数 §1.3 卷积 §1.6 傅里叶变换定理 §1.4 相关函数 * 一、互相关 Cross correlation 第一章 数学基础 §1.4 相关函数 Correlation （p19） 考虑两个复函数 f(x) 与 g(x),它们的 互相关函数定义为 1、定义： 互相关是两个函数间存在相似性的量度. * 第一章 §1.4 相关函数 一、互相关 2、互相关运算过程： 与卷积运算类似，分四步： 第一步 取复共轭 第二步 平移 第三步 相乘 第四步 积分 * 3、互相关运算特性： 仅当 f(x) 为实偶函数时，有： 互相关不满足交换率 相关计算时注意顺序 第一章 §1.4 相关函数 一、互相关 * 4、互相关实际意义： 互相关是两个信号间存在相似性的量度. ? 若两个信号相互间毫不相干、毫无相似之处 则互相关值为零 ? 若两个信号有相似之处，则得到非零的互相关值。 相似程度越大，互相关值越大 第一章 §1.4 相关函数 一、互相关 * 二、自相关 Autocorrelation 第一章 数学基础 §1.4 相关函数 1、定义：互相关计算中，当两个函数相等时， 得到自相关，即 2、记法： 一维： 二维： * 第一章 §1.4 相关函数 一、自相关 3、特性： 当 f(x) 为实函数时，自相关是实偶函数： 自相关的模，在原点达极大值：