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第第1515章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 1 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇 动力学__ 第第1515章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇 动力学动力学__ 理论力学导学 第15第15章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 第第1515章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 第第1515章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 2 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇 动力学__ 第第1515章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇 动力学动力学__ 15 第第 章达朗贝尔原理章 达朗贝尔原理 目录目录 第第 章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 目录目录 1. 内容提要… … … … … … … … … … … … … 3 2.基本要求… … … … … … … … … … … … … 5 3.典型例题… … … … … … … … … … … … … 6 4.补充习题… … … … … … … … … … … … …18 第第1515章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 3 理论力学导学理论力学导学第第33篇动力学篇 动力学__ 第第1515章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 理论力学导学理论力学导学第第33篇篇 动力学动力学__ 1. 内容提要内容提要 内容提要内容提要 1)基本概念基本概念 基本概念基本概念 达郎贝尔原理是将动力学问题从形式上转化为静力学问题。 r r (1) 质点的惯性力 FI = −ma r r r (2)质点的达氏原理 F + F + F = 0 N I 作用于质点上的主动力、约束力及惯性力在形式上形成平衡。 (3)质系的达氏原理 n n r r ∑Fi E + ∑FI i = 0 i=1 i=1 n n r r r r ∑M O (Fi E ) + ∑M O (FI i ) = 0 i=1 i=1 作用于质点系的所有外力与质点系上的全部惯性力在形式上 形成平衡。 第第1515章章 达朗贝尔原理达朗贝尔原理 4 理论力学导学理论力学导学第第33