第1题
案例题阅读以下关于工业控制系统软件方面的叙述在答题纸上回答问题1至问题4 。某公司新近签订了一份控制系统软件的研制合同。合同技术要求如下:(1)本控制系统的软件运行平台拟采用嵌入式实时操作系统,控制系统的工作周期为 10ms,要求控制软件能够精确地按事先预定的时间顺序完成数据的采集、处理和输出;(2)为了提高整个系统的可靠性,控制系统采用容错处理,即用两个相对独立的计算机承担相同的工作,通过交叉对比,实现控制的双余度管理;当任何一台计算机出现故障时,系统可以进行单余度控制。系统结构如图 4-1 所示。(3)在 10ms 工作周期内的时间分配见表 4-1 所示:公司总工程师
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