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- 2021-11-13 发布于广东
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无传感器整流方法与流程
1.本发明涉及一种单股ec电机无传感器整流办法及一种单股ec电机。背景技术:2.单相电子整流电机(egm)相对廉价,因此通常用于某些驱动任务,例如通风机,风扇或离心泵。它们通常由霍尔传感器控制。3.ep 2 086 104 a2示出了一种带有h桥和转子位置传感器的电子整流电机,所述转子位置传感器产生输出信号。按照所述输出信号,所述h桥的较低开关在时光点t2开通导电,电能通过由此产生的电路转换为机械能,因此在时光点t3或t1,按照所述输出信号可以发生整流,其中没有或惟独很小的电流流过绕组。通过测量和评估整流后通过所述绕组的电流来优化所述时光点t2。4.然而近年来越来越多地追求没有传感器的整流。原则上,从现有技术中已知以下用于单股ec电机的无传感器整流的原理:5.?通过基于模型的电机磁极转子电压计算实现单股ec电机的无位置传感器整流。6.?在指定恒定电压幅度时,通过评估绕组电流的时光曲线实现单股ec电机的无位置传感器整流。7.?在无电流阶段(电流间隙stromlücke),通过挺直评估电机的磁极转子电压实现单股ec电机的无位置传感器整流。8.对于ec电机的精确?????定义,一方面给出了转子每旋转360°el.的定子电流脉冲数量,例如单脉冲,两脉冲,三脉冲等,另一方面给出定子中的绕组相数量,例如单股,两股,三股等。9.提及例如单股双脉冲egm或双股双脉冲egm。因为这两种电机类型在物理工作原理上没有根本区分,而且实践总是力求简化术语,因此此类电机通常被称为单相ec电机,由于它们每个电流脉冲惟独一股。10.从ep 2 60 397 a1已知一种解决计划,其中首先确定电流脊的位置和电流脊的最大值处的电流幅度。随后,确定在电流鞍形区域中的最小电流,以及可能的幅度。当已通过最小值并且已确定用于触发整流过程的电流水平值时,则当电机电流达到或超过所述计算值时触发。触发整流过程的电流值可以按照要求举行数学处理,例如,整流在启动时较晚发生,并随着转速的增强在较早的方向上越来越多地偏移。11.没有转子位置传感器的整流具有以下优点:电机的电子设备也可以布置在距所述电机一定距离的位置,因此所述电子设备的组件也可以用于其他任务。例如,所述电机中用法的微处理器也可用于调整任务,例如温度调整。如有须要,发动机可以做得更小。12.因为此类电机中的转子具有电机无法产生任何电磁转矩的旋转位置,因此用法在这些零位置有效的辅助转矩。这可以是磁产生的辅助转矩,称为磁阻转矩。可替代地,所述辅助扭矩可以机械地产生,例如通过在某些旋转位置张紧并在零位置释放其储存的能量的弹簧。所述辅助转矩的主要作用是使转子转动,从而所述转子在启动时不处于电机不能产生任何电磁转矩的旋转位置,否则所述电机无法启动。不对称性可替代地被用法。13.这种电机具有优选的旋转方向。风扇或泵会浮现一个额外的困难,由于它们可以通过传输的介质所谓的“从外部驱动”,例如通过气流,因此不知道转子通过这个外部驱动是沿优选方向旋转还是逆优选方向旋转。14.在强电流下,转子的速度甚至可以变得十分高,而对于没有霍尔传感器的电机,您首先必需确定旋转方向,假如错误,则必需反转电机。15.从ep 1 596 495 a2中例如已知,按照感应电压的形式用磁阻辅助转矩确定这种ec电机的旋转方向,即按照永磁转子在无电流绕组相中旋转时感应的电压。技术实现要素:16.因此本发明的目的是克服上述缺点,并提出一种用于单股ec电机的优化并改进的无传感器整流办法,其中还可以检测旋转方向。还有利地,使ec电机能够在任何旋转方向上启动(即沿优选旋转方向和逆优选旋转方向)。另一任务在于,能够识别外部驱动器的状况并且可以制动所述ec电机。17.按照本发明,所述目的通过权利要求1的特征来实现。18.本发明的基本构思在于,单股ec电机的无位置传感器整流是通过挺直用法电流调整来实现的。这种电流调整(例如两点调整)在两个整流阶段(正电流,负电流)期间将所述单股电机的绕组电流分段调整为恒定值。用于电机的两个绕组衔接之间的所述(两点)电流调整器的平均输出电压的值用于确定整流时光,即两个整流阶段之间的转换。这是通过与限值的容易比较来完成的。假如所述值低于所述限值,则整流阶段发生转化。可以挑选与恒定电流幅度(欧姆压降)成比例的限值。在这种状况下,所述整流时光对应于电机磁极转子电压过零的时光。这意味着所述绕组电流和所述磁极转子电压同相并产生优化的转矩。这对应于现有办法的整流时光,例如挺直检测所述磁极转子电压,而优点在于无需在所述办法中插入电流间隙。所述整流时光可以通过偏移限值来转变,因此例如可以实现有利的预整流。这样就可以在整流时补偿由绕
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