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计算机视觉和图像理解
1.导言
在社会机器人的新兴领域，人类–机器人相互作用通过手势是一个重要的研究课题。人
类进行交际的手势中， 指向手势的互动与机器人特别有趣。 他们开放的直观指示对象和位置
的可能性， 是特别有用的机器人的命令。 指向手势也可结合语音识别指定的口头陈述和位置
参数，还提供了一个明确的输入语音识别时发生歧义。 这种类型的一个例子的情况是指向手
势引导机器人到一个特定的对象或使用地点。
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