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4-5 铰链四杆机构的演化
1、转动副化为移动副法
2、扩大转动副法
3、取不同的构件为机架;4-6 平面四杆机构的设计;;一、平面连杆机构设计的基本问题;;2、实现预定的运动轨迹;分析:
θ= ψ 求 AB = ?;n;(2) 曲柄摇杆机构;;
C2;2、按给定的连杆位置设计铰链四杆机构;B1;⑵ 已知:连杆BC的二个位置及其长度 l2
设计:铰链四杆机 — ABCD
可得无穷解!;2、运用连杆曲线图谱设计平面四杆机构;第4章作业:(第三周周四交到工学所!)
教科书 p67 : 4-5~8、4-10、4-11(可采用
计算机图解)
思考题: p66: 4-1~4
下周周一做实验,不上课!
预习:
第6章 齿轮机构
齿轮机构的特点和类型
齿廓啮合基本定律
渐开线齿廓
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