6项目六行走装置认知与维修.pptxVIP

; 故障现象：单侧不能行走 检查原因：脏东西堵住解除制动的细小油路，导致停车制动不能解除。 故障分析：拆卸和装配时或液压油太脏，脏东西进入油路，堵住了解除制动的细小油路，行走时，压力油不能进入此油路，也就无法克服弹簧的推力解除制动。结果行走马达不能旋转，也就不能行走。 故障处置：清洗油路，并注意今后拆装时避免脏东西进入以及要按时更换液压油及滤芯。;任务要求 知识目标：识别并说出挖掘机行走机构的各主要部件名称及功用。 能力目标：在挖掘机上掌握行走机构的结构组成和工作原理,分析其液压系统控制原理,并对其常见故障进行诊断与排除。 素质目标：培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。; 终传动由行走马达和减速部分组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。 一、位置;;;;二、外观与构造;三、马达工作原理 马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。 终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。 使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。; 行 走 机 构;;;;;;;;;行走马达安全阀;;;;;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;T口;一、功能 位于上部车体的主泵向位于下部车体的行走马达送油的时候，因上下车体会做相对回转，使液压软管扭曲。为了防止这类事情发生，在车体的中心安装了中心回转接头。;三. 作用;注意点 更换密封圈 ?中心回转接头不可避免地会因密封圈损坏而引起泄漏．重新更换密封圈可使中心回转接头恢复到最初的封油状态。 ? 若泄漏仅是由密封圈的磨损引起，则可有把握地认为接头中所有密封圈都达到了使用寿命，应全部更换新的。 ? 若泄漏是由于磨损微粒粘到摩擦滑动表面，使密封圈表面损伤而引起的，则仅需要更换损坏的密封圈。当然， 在安装新圈前应消除引起损伤的原因。 ? 在安装新的密封圈之前，应注意除掉转子和筒体滑动表面上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能划伤密封圈密封面的物质。在将筒体装到转子上之前，应在滑动表面和密封圈上涂黄油。;五、工作原理 如图所示，中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在下部车体，而芯轴则安装在上部车体上。 在芯轴上开出和管路数相等的环形的沟槽，从芯轴入口来的液压油，通过这些油槽从壳体上的垂直孔供给行走马达。 即使芯轴随上部车体不断地回转，壳体上的沟槽也与芯轴上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。;六、故障诊断 故障现象：行走跑偏。（在右图所示状态下测量行走20米偏移量；实际值：1.2米。 检查原因：中心回转接头密封圈损坏 故障分析：由于未按时更换液压油滤芯，导致杂质进入液压油中。由于杂质粘到中心回转接头滑动表面，使密封圈(1)(参见上面中心回转接头油路图)表面损伤，行走时一侧的压力油由于回转接头的密封圈(1)损坏而引起泄漏，导致两侧行走马达的速度不一样，结果行走跑偏。 故障处置：更换液压油滤芯，液压油以及中心回转接头密封圈。