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第三章 金属塑性变形的力学基础;;塑性理论涉及到的理论知识;物体受力变形的力学分析 已知:外力、位移边界条件 求解:应力 、位移、应变;弹性、塑性变形的力学特征;§3.1 外力与应力;镦粗时的受力分析;内力 — 在外力作用下,物理内各质点之间产生的相互
作用的力(N ) 。方向、大小。
应力 — 单位面积上的内力(N /mm2) 。方向、大小。
截面法;应力(stress)
应力S 是内力的集度
内力为矢量,应力为张量,都有方向和分量
应力的单位:1Pa=1N/m2 = 0.10197kgf/mm2
1MPa=106 N/m2
应力是质点坐标的函数,即受力体内不同点的应力不同。
应力是质点在坐标系中方向余弦的函数,即同一点不同方位截面上的应力是不同的。;B;§3.2 一点的应力状态分析;;正负号规定 :
正面、负面,正方向、负方向
正面上正方向应力为正,反之为负
负面上负方向应力为正,反之为负;2、应力张量; 对于轴对称体,可以采用圆柱坐标系,坐标轴取为 ? , ? , z 。;;2、求和约定
张量可采用相关规则的符号来表示,主要运用下标记号法,常用相关的运算符号与规则(如求和约定)为:;;四面体力的平衡
x方向;应力边界条件
当在物体边界上,表面力的分量为Fx、Fy、Fz,法线方向余弦为l、 m、 n,则应力边界条件为; ?,? ~切面的l , m , n。切应力? =0的平面 — 主平面、主方向(应力主轴);应力 — 主应力。;三个主应力?1, ?2, ?3;三个主方向互相垂直。;;任意坐标系 主轴坐标系;椭球方程;4、主应力图; 总结和讨论:
1、可以证明,在应力空间,主应力平面是存在的;
2、三个主平面是相互正交的;
3、三个主应力均为实根,不可能为虚根;
4、应力特征方程的解是唯一的;
5、对于给定的应力状态,应力不变量也具有唯一性;
6、应力第一不变量J1反映变形体体积变形的大小,与塑性变形无关;J3也与塑性变形无关;J2与塑性变形有关;
7、应力不变量不随坐标而改变,是确定点的应力状态异同的判据。 ;J1=15,J2 =-60,J3 =54; 应力状态是否相同,按应力张量不变量或主应力是否对应相等判别。;五、主切应力与最大切应力;主切应力平面上的应力;1、应力张量的分解;应力张量 应力偏张量 应力球张量; 应力偏张量的切应力分量、主切应力、最大切应力及应力主轴等与应力张量相同,不能使物体产生体积变形,只能使物体产生形状变形,塑性变形只能由偏张量引起。
应力张量的分解将引起弹性体积变形和引起形状变化的两种张量分解开(物理意义)。应力张量分解的应力球张量和应力偏张量都只有一个,但应力张量可用静水应力作任意的分解,分解出的静水应力有无穷多个。;应力偏张量的三个不变量;;;等效应力是一个不变量;
等效应力在数值上等于单向均匀拉伸(或压缩)时的拉伸(或压缩)应力σ1,即 =σ1。
等效应力并不代表某一实际平面上的应力,因而不能在某一特定的平面上表示出来;
等效应力可以理解为代表一点应力状态中应力偏张量的综合作用,或主应力、主切应力的综合效果。;总结和讨论:
1. 等效的实质?
是(弹性)应变能等效(相当于)。
2. 什么与什么等效?
复杂应力状态(二维和三维)与简单应力状态(一维)等效
3. 如何等效?
等效公式(注意:等效应力是标量,没有作用面)。
4. 等效的意义?
屈服的判别、变形能的计算、简化问题的分析等。 ;直角坐标系下,Q点、 Q′点,单元体dx、dy、dz,应力分量坐标的连续函数;单元体的静力平衡;圆柱坐标系下的平衡微分方程;1、平面应力状态;斜面上的应力;应力状态特征方程;2、平面应变状态下的应力状态;;;平面应力状态与轴对称应力状态都是简单的特殊的应力状态,有各自的特点。
平面应力状态、平面应变状态下的应力状态和轴对称应力状态的特点;
这些简单应力状态的应力分量、主应力、主切应力、应力张量不变量、等效应力的表达式;
纯剪切应力状态与平面应变状态下的应力状态的关系;
单向应力状态与轴对称应力状态的关系。;;平面应力状态的三个应力分量σx、σy、τxy 。;和x轴成?角斜面上的应力σ?与τ ?;? /4
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