ABB机器人如何建立工具.pdfVIP

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2021-11-14 发布于江苏
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ABB机器人如何建立工具.pdf

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/ 6.4 工具 6.4.1. 创建工具创建工具时会发生什么情况？创建新工具时， tooldata 工具类型变量将随之创建。该变量名称将成为工具的名称。新工具具有质量、框架、方向等等初始默认值，这些值在工具使用前必须进行定义。如何创建工具默认工具 (tool0) 的工具中心点位于机器人安装凸缘的中心，与机器人基座方向一致。创建新工具时，您可以定义其它工具中心点。 /