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欢迎来到《数控技术》课堂周庆贵机械工程学院FANUC数控系统（显示器及操作面板）第七章 数控机床的伺服系统【本章教学要点】知识要点掌握程度相关知识伺服系统了解伺服系统的基本作用；熟悉数控伺服系统的分类。伺服系统及伺服系统的分类。步进电机伺服系统熟悉步进电机绕组的通电方式；熟悉步进电机伺服系统脉冲分配；掌握功率放大电路的工作原理。步进电机的工作原理；软件脉冲分配方式；单电压、双电压和恒流斩波电路。直流伺服电机驱动系统了解晶闸管调速的基本原理；熟悉PWM的工作原理。晶闸管调速；PWM、三角波发生器、比较放大器、开关功率放大器。直流伺服电机驱动系统了解SPWM的基本原理；了解交-直-交变频器主电路的基本原理；了解SPWM调速系统的工作原理。SPWM工作原理；交-直-交变频器主电路的分析；典型 SPWM调速系统的分析。进给驱动装置了解进给驱动装置的作用；熟悉进给驱动装置的接口；掌握进给驱动装置与CNC的连接。电源、指令、控制及信号反馈接口等；脉冲指令的三种类型；与CNC的连接。主轴变频器了解主轴变频器的基本接口；掌握变频器与CNC的连接。变频器的基本接口；变频器与802C和HNC-21 CNC的连接。What is “Servo System”“Servo” derives from the Greek “Servus(servant)”.The System is called “Ser