采用多单片机实现多电机系统的并行控制.pdfVIP

采用多单片机实现多电机系统的控制 在工业控制领域， 有时会遇到三个以上的电机运动系统， 对于这种运动系统， 下面几种 情况完全存在： 几个电机同时运动 某几个电机在运动的过程中也需要启动其他电机运动 在电机运动的过程中还需要执行其它操作，比如： 对 I/O 设备进行操作， 进行串口 通讯等 对于上面这些情况， 单一的单片机控制系统将无法胜任。