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西 北 工 业 大 学
系统辩识 大作业
题目:最小二乘法系统辨识
系统辨识最小二乘法 作者:王景
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一、 问题重述:
用递推最小二乘法、加权最小二乘法、遗忘因子法、增广最小二乘法、广义最小二乘法、辅
助变量法辨识如下模型的参数
4 3 2
Y s 6.5s 14s 11.5s 3
G
4 3 2
U s 20s 120s 232s 320
离散化有
z^4 - 3.935 z^3 + 5.806 z^2 - 3.807 z + 0.9362
=
z^4 - 3.808 z^3 + 5.434 z^2 - 3.445 z + 0.8187
噪声的成形滤波器
E 1
N
4 3 2
W s 20s 120s 232s 320
离散化有
4.004e-010 z^3 + 4.232e-009 z^2 + 4.066e-009 z + 3.551e-010
=
z^4 - 3.808 z^3 + 5.434 z^2 - 3.445 z + 0.8187
采样时间 0.01s
要求: 1. 用 Matlab 写出程
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