42装卸和搬运设施设备.pptxVIP

;2、输送机;各类主要输送机： 皮带输送机 滚道输送机 链板输送机 埋刮板输送机 斗式提升机 螺旋输送机;皮带输送机维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜、物流范围广、操作简单可顺道开行;滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可以搬运重而大的物件，但不能搬运小散件及粒状等物料;悬挂式输送机;链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活可靠，噪音大、速度低、耗能高、货物汇集难 ;埋刮板输送机结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比较方便;斗式提升机在工厂、装运站装卸散粒物料时采用;螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等输送形式;4、装卸和搬运车辆—— 叉车作用及其使用;叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。;叉车作用及其使用;;叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。 ;能力模块3 叉车作用及其使用;能力模块3 叉车作用及其使用;叉车分类;叉车的种类;;叉车的种类;叉车作用及其使用;能力模块3 叉车作用及其使用;叉车作用及其使用;;叉车作用及其使用;4.3 搬运车 ;搬运设备;搬运车;搬运车;搬运车;搬运设备;搬运设备—托盘车;搬运设备—托盘车;搬运设备—托盘车;构成 自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。;自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（??螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵）;自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。;自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。 AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。;搬运设备;结束语 回顾 提问 讨论