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§2-8 曲线的曲率 119 §2-8 曲线的曲率 在§ 2-7 中研究了平面曲线的弯曲方向 ( 下凸或上凸 ) ，而没有考虑到曲线的弯曲程度 . 我们将 用曲线的曲率表示曲线的弯曲程度，在研究物体的运动 ( 包括与运动有关的工程或机械设计 ) 时， 它有很重要的理论和实际意义 . 直线段没有弯曲，所以认为它的曲率为 0 . 一般情形下，如图 2-38 ，弧 AB 的全曲率 规定为 起点 A 处切线方向与终点 B 处切线方向的偏差 . 可是，弧 CD 的全曲率与弧 AB 的全曲率相 同，但前者显然比后者弯曲得更厉害一些 . 这就是说，弧的弯曲程度与弧本身的长度有关 . 因此， 就像测量物理量或几何量时先确定一个单位那样，把单位长度弧的全曲率取作测量弧时曲率的单 位，而把长度为 s 的弧的全曲率