NJ电子凸轮培训资料.pdf

NJ电子凸轮培训资料 欧姆龙自动化（中国）有限公司 FAE中心 2015年7月 NJ电子凸轮培训资料 目 录 一、凸轮概述 ………………………………………………………………………………………………………..2 1、机械凸轮组成结构………….……………………………………………………………………………..2 2、机械凸轮的实现…………………………………………………………………………………………….2 3、电子凸轮的实现…………………………………………………………………………………………….6 二、NJ的凸轮指令和凸轮表 ……………….………………………………………………………………...8 1、NJ的凸轮指令……………………………….……………………………………………………………8 2、其它凸轮相关指令……………………………………………………………………………………….18 3、NJ的凸轮表的设定……………………………………………………………………………………..21 三、凸轮计算应用实现……………………………………..……………………………………………………24 1、包封机变袋长凸轮计算实现…………………….……………………………………………………24 2、枕包机变袋长凸轮计算实现……………………………….…………………………………………26 ① 设备要求……………………………………………………………………………………………….26 ② 解决方法………………………………………………………………………………………………..28 ③ 设置及程序…………………………………………………………………………………………….33 3、枕包机变袋长凸轮三次方优化实现…………………………..……………………………………33 ① 飞剪功能实现……………………………………………………………….………………….…….33 ② 凸轮曲线的三次方优化……………………………………………………………………………35 ③ 调试经验…………………………………………………………………………………………..…...37 4、色标补偿计算实现…………………………………..…………………………………………………..37 ① 产生偏差的原因……………………………………………………………………………………..37 ② 如何实现“纠偏”程序………………………………………………………………….………..38 1 NJ电子凸轮培训资料 凸轮概述 1、机械凸轮组成结构 机械凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速 转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求， 广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。 固定机架 从动件 凸轮 凸轮结构示意图 2、机械凸轮的实现 机械凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一般可分为三类： 盘形凸轮 ：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；如下图 这是凸轮的基本形式，凸轮绕固定轴旋转时，推杆（从动件）的位移规律是一定的。 2