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44 届世界技能大赛移动机器人项目浙江省选拔赛
比赛试题及评分标准（样题 1）
一、 试题赛场环境
赛场环境要求为冷光源，亮度充足，无磁场干扰，无彩色投影光源。
二、 试题比赛场地
1. 赛场布置效果
每个赛台内部长 4000mm，宽 2000mm，边框高为 500mm，赛台内部贴有白色亚光贴膜。 内设障碍物，
效果如图 1 所示。
|
]
图 1
2. 赛场内部结构尺寸
图 2
3. 赛场内任务模型尺寸
任务色块模型放置在底座为长 200mm，宽 200mm, 高 100mm的长方体底座上，任务色 块模型为乐高积木
组成的红、绿、蓝三种颜色的颜色块（如图 3），色块摆放顺序由比赛现
场随机抽取决定。
a ）底座 b ）蓝色色块 c ）绿色色块 d ）红色色块
图 3
三、赛题任务说明
比赛场地有 A、B 两个区域。参赛队员编写程序使机器人在场地中自动完成以下任务：
1. 机器人由出发区到达 A 区。
2. 机器人根据参赛队员抽取的颜色识别顺序依次准确完全定位于 A 区相应色块的指定
停留框（ 60*60 厘米）内，并停留 5 秒以上，即为完成 A 区相应色块的定位识别。按颜色识 别顺序机
器人依次到达三个指定框，即为完成 A 区任务。
3. 机器人由 A 区到达 B 区。
4. 机器人根据参赛队员抽取的颜色识别顺序依次准确完全定位于 B 区相应色块的指定
停留框（ 60*60 厘米）内，并停留 5 秒以上，即为完成 B 区相应色块的定位识别。按颜色识 别顺序机
器人依次到达三个指定框，即为完成 B 区任务。
5. 机器人由 B 区返回出发区指定位置。
四、赛题评分细则
1. 机器人由出发区到达 A 区 60*60cm 的指定区域，得 10 分。
2?机器人完全进入 A/B 区各色块相应的 60*60cm 的指定区域，并稳定停留 5 秒以上 ,
5 秒以上
即得相应区域色块的 10 分。机器人滑行通过指定区域者， 或停留时间小于 5 秒者皆不得分。
）并符合停留 图 4
4. 机器人由 A 区指定区域到达 B 区 60*60cm 的指定区域，并完全定位于指定停留框
（60*60 厘米）内，得 10 分。不完全进入指定框（压线），得 5 分；完全不在指定框，不得 分。
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