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MDX60/61B变频器培训教程 技术部：陈刚 2012-8-27 第一部分：变频器的结构、原理与应用 目前轿车公司变频器使用类型比较多，常用的有 SEW、AB、三菱、伦茨等 品牌。 一、变频器的作用与基本原理 能实现对交流异步电机的软起动、无级调速、提高运转精度、改变功率因 数、节能、过流 /过压/过载保护等功能。 变频调速技术的理论基础是三相交流异步电动机的转速与频率成正比，与极 对数成反比—— n=(1-s)60f/p 其基本原理框图（应用最多的类型）是： 平波电路 电机 380VAC 整流主电路 逆变主电路 ~ （AC/DC） （DC/AC） PG 控制电路 ` 即三相（单相）交流电经过整流电路转换为直流电源，然后再逆变成三相交 流电动机使用的经过调制的等幅脉动直流，脉动直流密度与对应交流应获得幅值 成正比。 输出驱动电流使用了脉冲宽度调制技术（PWM）。由于输出的波形是脉动 直流，所以变频器对电网的谐波干扰非常大。 二、变频器速度控制方式 变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模 拟信号给定、通讯方式给定等。 1、操作键盘给定 通过操作键盘给定速度，手工或自动操作启动、停止变频器。 2、接点信号给定 通过外部开关接点组合代码来选择速度，而速度要在参数表设置。 3、模拟信号给定 包括 0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA 电流、电位器给定等。 4、通讯方式给定 通过总线或其它接口，由另一个控制器把速度写入变频器特定的缓 字中。 三、外部接线 下图是一个三菱变频器接线的例子，这是变频器使用极其典型的电路。 图中，使用了接点信号给定的速度输入方式。三级速度、停止、复位、正转、 反转等都由PLC 输出控制，运行、异常报警信号接入PLC 输入端。 四、工作方式与运行特性 变频器由于其控制上的柔性，可以获得多种改良特性。 1、工作方式： 基本工作方式有恒转矩、恒功率两种。 （1 ）恒转矩控制 根据转矩与“电压 / 频率”比值的平方成正比的数学关系，我们知道，要实 现恒转矩方式，必须保持 U/f 为常数。这就是为什么恒转矩控制方式下，频 率下降，输出电压也要跟着同比降低的原因。 （2 ）恒功率控制 从电动机功率： P= MΩ=M*2 лn/60=M*n/9554 2 及转矩与（U/f ）的平方成正比的关系，要实现恒功率调速，就必须保证 U /f 为常数。 2、变频器主要运行特性分析 （1 ）额定频率以上调速特性分析 在额定频率以上时，电压不允许继续增加，此时频率可以上升。具体上升 幅度，与电机机械构件有关。 根据以上数学关系可以得出两点结论： 结论 1 ：输出功率应与频率成反比，即功率将随着频率上升反比降低。 结论 2 ：电机转矩将随频率的平方成反比而快速下降。 这个结论告诉我们，要在额定频率以上升速时，电动机和变频器都应该有 较大的余量。 （2）变频时，电机的起动电流、起动转矩怎样 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被 限制在 150%额定电流以下。一般根据机种不同，为 125%~200% 。而用工频 电源直接起动时，起动电流为额定电流 5~7 倍。采用变频器传动，起动电 流一般为额定电流的 ~倍，起动转矩为 70%~120%额定转矩。 （3）低频转矩补偿 频率下降时，由于交流阻抗变小而直流电阻不变，内阻压降占比上