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伺服驱动器参数设置步骤分析 伺服驱动器参数设置步骤分析 PAGE / NUMPAGES 伺服驱动器参数设置步骤分析 伺服驱动器参数 打开 DriveTop 软件之后出现下图画面选择“ Online RS232 IndraDrive ” 串口以及波特率选择如下图 参数设定首先进入“ Operating mode selecting”菜单“ Primary operation mode”一栏选择“ velocity control ”最后点击 Next 就可 以进入以下参数设置画面 MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1 发动机型号 Temperature sensor:KTY84 2500Rpm 需要设置 Acceleration factor ： 1 需要设置 Ramp 2pitch：150rad/s 与 Deceleration ramp2：150rad/s 需要设置 Limit values ： 10000 和 2500 与 PI： 46 和 6 需设置 Torque/force limit value positive:400% Torque/force limit value negative:-400% Torque/force peak limit :400% Bipolar torque/force limit value :400%