微型计算机控制技术课件第一章绪论.pptxVIP

1 微型计算机控制技术 主编: 赖寿宏 机械工业出版社 主讲：邵海燕 2 本教材以16位的8086系列微机和8096系列单片微机为背景机，介绍计算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和基本应用技术。 第一章 绪论 （了解）2学时 第二章 I/O接口技术和I/O通道 （重点）8学时 第三章 数字控制器的模拟化设计 （重点）6学时 第四章 数字控制器的直接设计 （重点）4学时 第五章 微型计算机控制系统设计 （应用为主）4学时 第六章 计算机控制系统的可靠性保证（自学） 2学时 实验 + 上机 6学时 本课程学习的主要内容 3 本课程的学习要求 计算机控制系统的组成、分类及特点，了解计算机控制技术的发展； I/O接口、I/O通道的构成、工作原理、典型电路及与系统连接的基本知识； 采用离散化的方法进行数字PID控制器及其改进算法的设计，参数整定、程序实验和应用举例； 数字控制器的直接设计理论； 微机控制系统的设计方法、步骤及实例。 理解掌握： 4 1 绪论 1.1 计算机控制系统的组成及特点 1.2 计算机在控制系统中的典型应用方式 1.3 典型计算机控制系统简介 1.4 计算机控制系统的研究课题和发展方向 了解计算机控制系统的组成、特点及分类；了解计算机控制系统的典型应用方式；了解计算机控制系统面临的研究课题和发展方向。了解学习本课程的目的、意义和将要学习的内容。了解本课程在机自专业中的地位和学习本课程的重要性。 要求： 5 1.1计算机控制系统的组成及特点 1.1.1 计算机控制的概念 1.1.2 计算机控制系统的组成 1.1.3 计算机控制系统的特点 6 1.1.1 计算机控制的概念 控制器 执行机构 被控对象 变换发送单元 测量元件 给定值 被控参数 自动控制系统可以按照多种方式组成，常规的控制系统有闭环控制系统和开环控制系统。图1-1是按偏差进行控制的闭环控制系统框图。图1-2中给出了开环控制系统框图。 图1-1 闭环控制系统框图 图1-2 开环控制系统框图 控制器 被控对象 执行机构 给定值 被控参数 7 计算机控制系统如图1-3。 图1-3 计算机控制系统框图 计算机 计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类控制系统。 控制规律 D/A A/D 8 计算机控制系统的控制过程可归结为三个步骤： ①实时数据采集：对被控参数的瞬时值进行检测和输入。 ②实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定进一步的控制过程。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 9 1.1.2 计算机控制系统的组成 图1-4-1 计算机控制系统硬件组成 10 图1-4-2 计算机控制系统软件组成 11 1.1.3 计算机控制系统的特点 结构：模拟部件和数字部件的混合系统。 信号形式：连续模拟信号、离散模拟、离散数字等。 分析、设计方法：模拟调节规律离散化设计法和数字设计法、连续信号指标函数法。 控制规律修改：修改软件，毋需更改硬件电路。 控制方式：一个控制器用“分时控制”控制多个回路。 12 1.2 计算机在控制系统中的典型应用方式 1.2.1 数据采集和数据处理 1.2.2 操作指导控制系统 1.2.3 直接数字控制系统（DDC） 1.2.4 计算机监督系统（SCC） 1.2.5 分级计算机控制系统 13 1.2.1 数据采集和数据处理 图1-5 数据采集和数据处理组成框图 微型机不直接参与过程控制，对生产过程不会直接产生影响； 速度快，可对整个生产过程进行集中监视； 可对大量的输入数据进行必要的集中、加工和处理; 能存储信息，处理过程中可进行越限报警； 可以得到大量的统计数据，利于建立较理想的数学模型 。 14 1.2.2 操作指导控制系统 图1-6 操作指导控制系统组成框图 系统功能：数据采集、数据处理、给出操作指导信息。 15 直接数字控制系统是微型机在工业应用中最普遍的一种方式。直接数字控制系统中的微型机参加闭环控制过程，无需中间环节（调节器）。 1.2.3 直接数字控制系统（DDC） 图1－7 DDC控制系统原理 16 1.2.4 计算机监督系统（SCC） 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。 一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。 （1）SCC+模拟调节器控制系统（如图1-8所示） （2）SCC+DDC控制系统（如图1-9所