exe1改版后exe111智能名片夹参.pptxVIP

第十一课智能名片夹————————————1、知道知道名片夹搭建过程；2、知道红外传感器的工作原理；3、知道运用轮子的摩擦力运送我们的名片；0102搭建目标03编程目标机器人课程体验知识目标1、学习竖立马达的安装；2、如何减小名片夹的滑动的摩擦力；3、学习如何调节传感器感应值；1、能够独立的完成刷卡并表达出卡片的程序；点钞机(Currency-counting machine)是一种自动清点/view/58487.htm钞票数目的机电一体化装置，一般带有伪钞识别功能，集计数和辨伪钞票的机器。由于国内现金流通规模庞大，各企事业单位及金融机构现金处理工作繁重，点钞机已成为不可缺少的设备。那我们的点钞机是怎样看到我们机器人的呢？ 灰度传感器，又称轨迹识别传感器，它是由红外发射管和红外接收管组成的，它的主要功能是通过识别颜色的差别来判断轨迹。 红外发射管不断地发射红外线，当遇到地面反射回来的红外线时，红外线接收管接收红外线。当遇到不同颜色的物体时，颜色越深的物体对光线吸收的越多，红外线接收管获得的信号则越弱。轨迹识别传感器会把这些不同的信号转化为相应的电信号，然后把他们传递给机器人的处理系统。这样，轨迹识别传感器就可以分辨轨迹的颜色了。红外传感器灰度传感器：是由发出光的发光部和接收光的接收部组成的感应器，可以区分明暗和距离发光部接收部发光部接收部地面是白色地面是黑色发光部接收部发光部接收部程序学习数据线连接方式OUT1端口OUT2A端口马达1马达2红外感应器步骤序号指令备注155如果A有效　2101数字1　3100数字0　49停止　559如果A无效　61前进　710速度慢　840延时1秒99停止1037重复1124时间0.5秒下课喽！同学们下节课见，再见！ 教室复位