面向对象的C语言(OOPC)之按键定义.pdfVIP

标签： 按键 OOPC 面向对象的 C语言（ OOPC）之按键 概述 在嵌入式系控制系统中，通常使用按键（ Key ）来实现人机交互，完成一些控制功能。一般 地，按键在按下（ KeyDown ）和抬起（ KeyUp ）的过程中会存在 10 ～20ms 的抖动毛刺，为 了获取稳定的按键信息，必须通过一定的方法来避开这段不稳定的抖动期。 本文介绍了一种软件去抖动的方法，并采用面向对象的程序设计，将按键进行封装起来， 对外提供统一的接口，生成单独的按键驱动文件，便于程序的移植（程序在 STM32F103(ST) 和 M16C/62P (RENESAS ）系统上调试通过）。 1 按键软件去抖方法 1.1 按键在按下（ KeyDown ）和抬起（ KeyUp ）的过程中会存在 10 ～20ms 的抖动毛 刺，软件采用“ 2 回一致”原则，主循环中每 25ms 对按键输入口进行采样，如果 连续 2 次采样一致，则确认按键的输入信息。 1.2 Key 输入确认后， 可以在