机械原理：平面机构运动简图.ppt

第二章 平面机构的运动简图及自由度;§2-1 运动副及其分类;;;;;;一、平面机构运动简图的概念 不考虑那些与运动无关的因素（构件的形状、具体构造、组成构件的零件数目等），只说明机构中各构件的相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 ;;;;;;;;;;;以图2.10 所示，一偏心轮曲柄滑块机构为例，说明机构运动简图的绘制方法。; 例题2.12：绘制图示颚式破碎机的运动简图;例：绘制机构运动简图。;;一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。;;;;;;;;;;;;;;局部自由度;;;;;例:图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，已达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？;方案1;方案3;方案5;图 1-7;;