第二章 机械系统的组成
机械系统的组成:
机械系统的组成
动力系统
传动系统
执行系统
支承系统
操纵控制系统
动力系统指动力机(或原动机)及其配套装置,是给机械系统提供动力、实现能量转换的部分。
传动系统是将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。
执行机构或工作机是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置,或对作业对象进行检测、度量等以进行生产或达到其它预定要求的装置。
支承系统包括基础件(如床身、底座、立柱等)和支承构件(如轴、轴承、支架、箱体等),用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等,是机械系统中必不可少的部分。
操纵控制系统是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行,并准确可靠地完成整机功能的装置。
§2 - 1 动力机
一、动力机种类
动力机是驱动执行机构运动的机械,又称为原动机。
常用的动力机有:
电动机、
液压马达、
气动马达、
内燃机。
1、电动机
电动机是一种将电能转变成旋转机械能的能量转换装置,是最常用的动力机。
电动机的分类:
(1) 三相异步电动机
(2)
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