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温度控制系统研究背景与现状 1 研究背景 1 2 国内外现状 1 2.1 定值开关温度控制法 1 2.2 PID 线性温度控制法 2 2.3 智能温度控制法 3 2.4 国内外实例 4 1 研究背景 温度是生活及生产中最基本的物理量， 它表征的是物体的冷热程度。 自然界 中任何物理、 化学过程都紧密地与温度相联系。 在很多生产过程中， 温度的测量 和控制都直接和安全生产、 提高生产效率、 保证产品质量、 节约能源等重大技术 经济指标相联系。 自18世纪工业革命以来， 工业过程离不开温度控制。 温度控制 广泛应用于社会生活的各个领域，如家电、汽车、材料、电力电子等。温度控制 的精度以及不同控制对象的控制方法选择都起着至关重要的作用， 温度是锅炉生 产质量的重要指标之一， 也是保证锅炉设备安全的重要参数。 同时，温度是影响 锅炉传热过程和设备效率的主要因素。 基于此，运用反馈控制理论对锅炉进行温 度控制，满足了工业生产的需求，提高了生产力。 2 国内外现状 温度控制技术按照控制目标的不同可分为两类： 动态温度跟踪与恒值温度控 制。动态温度跟踪实现的控制目标是使被控对象的温度值按预先设定好的曲线进 行变化。在工业生产中很多场合需要实现这一控制目标， 如在发酵过程控制， 化 工生产中的化学反应温度控制， 冶金工厂中燃烧炉中的温度控制等。 恒值温度控 制的目的是使被控对象的温度恒定在某一数值上， 且要求其波动幅度 （即稳态误 差）不能超过某一给定值。 从工业温度控制器的发展过程来看， 温度控制技术大 致可分以下几种： 2.1 定值开关温度控制法 所谓定值开关控温法， 就是通过硬件电路或软件计算判别当前温度值与设定 目标温度值之间的关系，进而对系统加热源（或冷却装置）进行通断控制。若当 前温度值比设定温度值高， 则关断加热器， 或者开动制冷装置； 若当前温度值比 设定温度值低，则开启加热器并同时关断制冷器。这种开关控温方法比较简单， 在没有计算机参与的情况下， 用很简单的模拟电路就能够实现。 目前，采用这种 控制方法的温度控制器在我国许多工厂的老式工业电炉中仍被使用。 由于这种控 制方式是当系统温度上升至设定点时关断电源， 当系统温度下降至设定点时开通 电源，因而无法克服温度变化过程的滞后性， 致使系统温度波动较大， 控制精度 低，完全不适用于高精度的温度控制。 2.2 PID 线性温度控制法 1922 年美国的 Minorsky 在对船舶自动导航的研究中，提出了基于输出反馈 的比例积分微分（ PID ，Proportional Integral Differential ）控制器的设计方法 [1] ， 标志了 PID 控制的诞生。 随后，PID 控制器就以其结构简单、对模型误差具有鲁 棒性以及易于操作等特点， 在大多数控制过程中能够获得满意的控制性能， 到了 20 世纪 40 年代就已在过程控制中得到了广泛的应用。 20 世纪 30～40 年代，经典的频域设计法得到了很快的发展。较为重要的是 Nyquist 和 Bode 在稳定性理论上所取得的重要成就。 这种经典设计方法是设计一 种反馈补偿器， 以获得一定量的稳定裕度， 重点考虑了模型的不确定性，