机械原理总结复习.ppt

1.机构;2）原动件：按给定运动规律独立运动的构件； ;2.机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 ; 使机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构的自由度。; 机构具有确定运动的条件为：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目F。 　　　自由度数＝原动件数;1)复合铰链;1）任何机构都可看作是由若干基本杆组依次连 接于原动件和机架上而构成的。;① 计算机构的自由度，确定原动件。 ② 从远离原动件的地方开始拆杆组。先试拆Ⅱ级组，当不可能 时再试拆Ⅲ级组。但应注意，每拆出一个杆组后，剩下的部 分仍组成机构，且自由度与原机构相同，直至全部杆组拆出 只剩下Ⅰ级机构。 ③ 确定机构的级别。;两个互相作平面运动的构件上瞬时速度相等的重合点。 简单地说是两构件的等速重合点。;2.三心定理: 三个相互作平面（平行）运动构件的三个速度瞬心位于同一直线上。 其中一个瞬心将另外两个瞬心的联线分成与各自角速度成反比的两条线段。;vC = vB＋vCB;第四章 平面机构的力分析;阻止机械运动的力。;