(基本概念)点云三维重构文档.pdfVIP

圆形标志点双目测量数据配准方法 一．引言： 针对三维测量系统的特点，我们可以利用人为制作的圆形特征点作为标志 点，并将其紧附于待测物体表面。 通过检测， 可以得到若干标志点在不同视角下 的三维坐标。然后依据标志点的空间几何不变性 , 得到不同标志点在不同视角下 的匹配关系。通过若干标志点的匹配关系 , 进而求得不同视角下的坐标系变换关 系 , 最终对整个三维数据进行配准。 二 . 标志点匹配： 为了便于