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总装车间EMS吊具简介及常见故障分析 EMS EMS单体设备的控制单元为主控单元MOVIPRO和安全控制单元MOVISAFE-HIMA31。 MOVIPRO通过通信和数据处理，同时控制升降电机和对原器件供电。MOVIFIT以一拖二的形式控制EMS行走电机输出。 HIMA31主要用于获取安全传感器信号，PCV位置信号，高度编码器信号，主要用于安全信号的获取、传输和控制，控制MOVIPRO和MOVIFIT的STO，并将获取的信息通过E网传输给至MOVIPRO。 底盘线基于全以太网架构，底盘线PLC与其他系统（如AGV）的PLC之间,通过Zone Switch进行信号交互。 PLC、SC AP 吊具天线 MOVIPRO HIMA31 MOVIFIT PZO Ethernet 波导通讯 Ethernet CAN 交换机 Ethernet 吊具接线介绍 升降电机 行走电机 读码头 天线 遥控 遥控接收器 BYPASS钥匙盒 天线分线器 制动电阻 传感器接线盒 拉绳编码器（一个绝对值，一个增量值编码器） 维修开关 零位检测传感器 天线 到HIMA网线 到movifit网线 到HIMA电源 IDmodus FromHIMA的STO X4101_11 X4101_12 电源进 From Movipro X32