焊接自动化设备方案.pdf

焊 接 自 动 化 设 备 方 案 编 号：002 项目名称： 货架托盘自动化组装焊接生产线 甲方名称： 南京众飞金属轧制有限公司 乙方名称： 广州励进新技术有限公司 联系地址：广州市花都区新华工业区大布路 40 号励进公司工厂 广州励进新技术有限公司 2009 年 6 月 26 日 一、 设备能力 该设备能够满足托盘某种货盘托架的自动组装和焊接， 该货盘托架尺寸见图 纸， 1200*1000，1000*1200。 设备生产能力为 1000 件/ 班（ 8 小时）。 二、 设备组成 设备由波板输送线、包边板输送线、自动组装工位、自动焊接工位、自动 下料工位。 1. 波板输送线 : 该输送线简单采用可回转式皮带传动， 设备光电元件自动检测， 将工件进 行自动排列（根据自动程序进行 5 列、6 列）。该线具有自动纠错、尺寸超出 偏差自动报警功能。 2. 包边板输送线 : 该输送线简单采用可回转式皮带传动， 设备光电元件自动检测， 将工件进 行正确抓取，放入夹具中。该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。 3. 自动组装线 : 将各组装件进行正确组装， 在压入口进行导向， 装入后导向退出， 然后进 行压入，保证装夹后的尺寸正确。 4. 自动焊接工位 : 焊接工位分为并行点焊工位和自行点焊工位两个工位， 波板拼焊采用平行 的五支焊枪进行点焊，包边板采用上下两对焊枪分别进行焊接，整台设备含 9 台焊接电源和 9 支焊枪。具有自动起弧、自动关弧、焊丝用完、焊丝断丝等自 动诊断、自动报警功能。 5. 自动下料工位 : 下料位为双工位， 采用龙门式平行运动机械手进行工件的抓取和堆放， 具 有计数、放满自动转换放料架，提示等功能。 三、 设备运行 1. 按启动按钮，把波板排好在波板输送线，把包边板排好在包边板输送线夹具 上。 2. 波板输送线上的光电元件检测到 5 件(6 件) 波板，输送带转动把 5 件（ 6 件） 送到第二工位。 3. 第二工位的检测元件检测到 5 件（6 件）波板，压入导向组件在压入口进行 （包边板装配）导向，装配气缸将包边板压入装配好，压入导向组件退出。 4. 上下横缝焊枪起弧点焊， 把两侧包边板与波板上下分别点焊好， 同时 5 把 （或 4 把）纵缝焊枪把波板与波板点焊好。全部点焊好后焊枪复位。 5. 输送带将全部点焊好的货架移至第三工位，检测元件检测到货架后，机械手 把货架提起，放至放料架，放满后自动转换放料架。 四．设备元件 1 ．机械部份： a. 导向采用台湾品牌 HINWIN的导轨。 b. 驱动采用日本的信浓的伺服电机。 c. 气动元件采用 SMC的气缸，电磁阀等。 2. 电器部份： a. 采用我厂自主研发的控制系统，具有性能稳定，操作简单等特点。 b. 可以编制数控程序，能适应长短不同的工件焊接。 3．焊接电源（ 9 台）: 采用励进产的数控二氧化碳气体保护焊焊接电源，或采用客户指定品牌焊接 电源。 五 . 安装调试、培训、验收方式 1. 我方可以应贵司要求派技术人员到现场安装调试； 2. 对操作、维修等相关技术人员进行培训不少于两个工作日； 3. 培训的主要内容包括： 专机的工作原理， 专机的一般使用和维护、 维修基础、